纺织机把许多植物纤维捻在一起纺成线或纱，这些线或纱可用来织成布。
1.双手搓捻
大多数天然纤维，例如羊毛、棉花等等，只有几吋长，所以必须先把它们搓成长纱，然后才能织布，最先采用这个办法的，大概是西元前9000年左右生活在米索不达米亚扎格洛斯山区的居民，因为他们是最先驯服绵羊的的民族。在此时，大概只须用双手搓捻，就可搓出原始的羊毛纱。后来，亚麻和棉花纤维也被用来制造纱线，使得织品的种类更为丰富。
2.手工纺纱杆及锭子
从西元前7000年左右起，人类开始用燃杆（纺纱杆）和锭子纺纱。纺纱者一只手拿著上有纤维的捻杆，另一只手把纤维抽成一根松纱，绕在另一根棒或锭子顶端的凹槽裏。锭子底下用扁平的石块或锭盘加重固定。纺纱者把锭子像陀螺那样旋转，锭子便把松纱燃紧成纱线，然后再把纱线绕在锭子上。此种方法沿用了几千年，所制造的一些纱线品质相当好。
3.纺车
中国棉纺织信息网提供图片-纺车
纺车的出现对纺纱技术起了的重大的影响。一般认为纺车起源于中国，是由缫丝机演变而来。欧洲纺车的起源并不清楚，它们出现的年代较晚，最早记载纺车的年代约是在十四世纪左右。十五世纪，在撒克逊（如今东德一部分）出现了一种经过改进的纺车，燃杆装在机器上，轮子用脚踏板操纵，这种机器可以同时纺纱和绕线，纺纱者於是可以腾出双手，减轻劳动力。
5.纺纱机械化
直到出现工业革命，市场急速成长，生产速度的需求增加后，才出现新的纺纱技术。从西元1738年至1779年的四十年间，纺纱由手工生产转变成庞大的工业制造。 西元1737年保罗（L. Paul）发明的罗拉式纺纱方法，成为往后许多发明的先驱。 西元1764年，哈格瑞佛斯（J. Hargreaves）发明杰尼纺纱机（spinning Jenny），这部机器可使十六个锭子同时运作，此外它还可以依设定次序操作多个纱线。 随后，引用其他动力源的纺纱机相继出现 。 西元1769年亚克赖特（R. Arfwright）得钟表匠的协助，改良老式纺车，发明了水力纺纱机。最早的水力纺纱机使用的是马力带动，后来才引用水力。这件运用水力操作的机器，在纺织工业史上占有极重要的意义，那就是以前使用手工操作机器时，纺织工人可以在家操作机器，可是一旦使用动力后，工作者就无法离开动力源，因而被视为工厂制度的开端。历史上首批工厂的建立就是为了制造纺织品。 西元1779年克朗顿（S. Crompton）结合杰尼纺纱机与水力纺纱机的优点，开发出走锭纺纱机（spinning Mule），可纺出又细又结实的细纱，同时结合轧棉机的发明与惠特尼（E. Whitney）的蒸汽动力机器的运用，从分离棉花与棉籽到纺成纱，完全改以机器代劳，以前从事这项费时工作（分离棉花与棉籽）的工人们，便可将多出来的劳力用来从事其他田间的生产，加速了纺织工业化的脚步。因为它能以机器来。美国就是因为走锭纺纱机与轧棉机的运用，而使其成为原棉出口的重要国家
参考资料：http://baike.baidu.com/view/978259.html?wtp=tt