皮影戏的历史考证虽无确切年代，但南宋孟元老的《东京梦华录》中提到，至少在宋代，皮影戏已经在东京汴梁的瓦舍中繁荣兴盛，艺人如董十五、赵七等已为人所知。山西繁峙岩山寺的金代壁画《影戏图》记录了当时山西皮影的生动表演。历经宋、金、元、明，清代时，皮影戏在全国范围内达到了鼎盛时期。
孝义皮影据专家推断，其起源可以追溯到战国，是我国皮影艺术的重要发源地之一。据《汉书·外戚传》记载，汉武帝刘彻时期，皮影戏已初具雏形，如齐人少翁为纪念李夫人制作的皮影，成为了早期皮影艺术的象征。随着时间的推移，皮影戏融合了各地艺术元素，如乐调、民歌等，形成了丰富多样的流派。
在中国各地，皮影戏因地域差异发展出独特风格，如四川皮影、湖北皮影、湖南皮影等，这些流派的音乐唱腔吸收了当地戏曲、曲艺的精华，形成了各自鲜明的特色。如沔阳皮影戏、唐山皮影戏等，它们的唱腔丰富多彩，有的如弦板腔、阿宫腔，具有独特的拖腔和和声技巧。
河北、北京等地区，皮影唱腔源自乐亭影调，但因受到京剧、落子等地方戏曲的影响，形成了各自独特的流派。而湖南、湖北等地的皮影音乐则带有明显的地域特色，展现了各地的音乐风格。
孝义皮影戏是我国皮影戏的重要支派，因流行于山西省孝义市而得名。据史料记载，孝义皮影在宋金时代已有班规、雕簇者存在，说明孝义皮影在宋金时代已发展成熟。据专家考证，孝义皮影起于战国，是我国最早的皮影发源地之一。