火车，作为人类的交通工具，历史悠久。1804年，英国矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机，制造出世界上第一台蒸汽机车，其时速可达5至6公里。由于使用煤炭或木柴作为燃料，人们称之为“火车”，这一称谓沿用至今。
1840年2月22日，由康瓦耳工程师查理·特里维西克设计的世界上第一列真正在轨上行驶的蒸汽机车问世。1879年，德国西门子电气公司成功研制出第一台电力机车。
早在1804年，英国矿山技师德里维斯克就制造出了世界上第一台蒸汽机车。这台机车采用单一汽缸蒸汽机，能够牵引5节车厢，时速可达5至6公里。然而，这台机车没有设计驾驶室，驾驶员需要在车旁走动并进行驾驶。
人类历史上最重要的机械交通工具之一，早期被称为蒸汽机车或列车，它们在独立的轨道上行驶。铁路列车根据载荷物可分为运货的货车和载客的客车，也有两者结合的客货车。
1781年，火车先驱乔治·斯蒂芬森出生在一个英国矿工家庭。直到18岁，他还是一个文盲。不顾他人的嘲笑，他与七八岁的孩子一起坐在课堂里学习。1810年，他开始制造蒸汽机车。1817年，斯蒂芬森决定修建从利物浦到曼彻斯特的铁路，并完全使用蒸汽机车承担运输任务。然而，保守的铁路拥有者对此表示怀疑，并提出在铁路边上使用固定的牵引机，通过拖缆来牵引火车。为了证明蒸汽机车的性能，斯蒂芬森制造了性能良好的“火箭号”机车。这种机车的出色表现最终改变了怀疑者的态度，利物浦-曼彻斯特铁路因此成为世界上第一条完全依靠蒸汽机车运输的铁路。
早期的燃煤蒸汽机车需要在铁路沿线设置加煤、水的设施，并且在运营中耗用大量时间添加煤和水，这很不经济。19世纪末，许多科学家开始研究电力和内燃机车。1840年2月22日，特里维西克设计的蒸汽机车进行了试车，空车时时速可达20公里，载重时每小时8公里。不幸的是，火车的重量压垮了铁轨。
1879年，德国西门子电气公司研制出第一台电力机车，重约954公斤，只在柏林贸易展览会上进行了的一次表演。1903年10月27日，西门子与通用电气公司研制的第一台实用电力机车投入使用，时速达到200公里。
1894年，德国成功研制出第一台汽油内燃机车，并将其应用于铁路运输，开启了内燃机车的新纪元。然而，由于汽油耗费高，不易推广。1924年，德国、美国、法国等国成功研制出柴油内燃机车，并在全球范围内得到广泛应用。
1941年，瑞士研制成功新型的燃油汽轮机车，以柴油为燃料。这种机车结构简单、振动小、运行性能好，因此在工业国家得到普遍采用。
自20世纪60年代以来，各国纷纷发展高速列车，如法国的巴黎至里昂高速列车，时速可达260公里；日本东京至大阪的高速列车时速也达到200公里以上。然而，人们对这样的高速列车仍不满足。法国、日本等国率先开发了磁悬浮列车。我国也在上海修建了世界第一条商用磁悬浮列车线，从地铁龙阳路站至浦东机场。这种列车悬浮于轨道之上，时速可达400-500公里。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考