“袈裟”是梵语，到了晋朝葛洪撰写字苑，才把它改成“袈裟”了。“袈裟”又叫做“袈裟野”、或“迦罗沙曳”，义译是“浊、坏色、不正色、赤色”或“染色”之义。
“袈裟”是僧尼们的“法衣”，它是从衣的“色”而立名的；所以也可以把它叫做“坏色衣”或“染污衣”。又因为“袈裟”的缝制方法，必须先把布料剪成一些碎块，然后缝合起来；所以又可以把它叫做“杂碎衣”或“割截衣”。又据四分律第四十和四分律删补随机羯磨疏说：“袈裟”是由阿难尊者奉佛指点，模拟水田的阡陌形状缝制而成。世田种粮，以养形命。法衣之田，长养法身慧命，堪为世间福田；所以又叫做“田相衣”、“福田衣”。
“袈裟”的种类，主要的凡有三种，它们是“五衣、七衣、大衣”，合称为“三衣”。把它们分别介绍于下：
一、“五衣”：“五衣”梵语“安陀会”，义译为“中着衣”。此衣是用五条布料，每条一长一短做成，共计十隔。
二、“七衣”：“七衣”梵语“郁多罗僧”，义译为“上衣”。此衣是用七条布料，每条两长一短做成，共计二十一隔。
三、“大衣”：“大衣”梵语“僧伽黎”，义译为“众聚时衣”或“大衣”。此衣共分九品。——“下下品”九条、“下中品”十一条、“下上品”十三条。这三品衣全是每条两长一短。“中下品”十五条、“中中品”十七条、“中上品”十九条。这三品衣全是每条三长一短。“上下品”二十一条、“上中品”二十三条、“上上品”二十五条。这三品衣全是每条四长一短。这九品大衣：“下下品”九条，每条三隔，共计二十七隔。乃至“上上品”二十五条，每条四长一短，共计一百二十五隔。
“三衣”的用处：——“五衣”是平常起卧时用的。也有说是工作时用的，所以它也叫做“作务衣”。不过在我国来说，僧尼们在工作时，都穿着国式的裤袄，并未着用“五衣”。“七衣”是听经闻法、诵经礼忏、或是大众集会时用的，所以它也叫做“入众衣”。“大衣”是说法、论辩、羯磨，或是面见国王重臣时用的。
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