人每时每刻都在进行新陈代谢，在这个复杂的代谢过程中，消耗大量的氧和营养物质，同时也不断产生废物，例如二氧化碳、水、无机盐、尿酸和尿素等等。这些废物在人体内积存过多，不但无用反而有害，因此，要把它们及时排出体外，才能维持人的正常生命活动。
人体代谢产物的排出过程，叫排泄。一般情况下，二氧化碳和少量的水以气体的形式，通过呼吸道排出，一部分水和少量的无机盐、尿素可随汗液排出，而绝大部分的代谢产物则是以粪便和尿的形式，通过大肠和泌尿系统排出的。
泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成。泌尿系统的主要功能是生成尿液和排放尿液。从而把机体在代谢过程中产生的大部分溶于水的废物排出体外，在维持机体内环境衡定中起着重要作用。