如题所述
机器人中法兰一般指的是机器人底盘或机器人关节处的底盘。
法兰在机械结构里一般一个用安装的底盘,机器人上的法兰就是每个关节自由度需要有承载的法兰进行电机与机器臂的安装与连接,法兰一般就是在机器人底盘与机器人关节处。