需要预约。
预约流程如下（以清华为例，北大相似）：
1、微信关注清华大学微信公众号实名认证绑定自己的个人信息。
2、绑定身份证信息完成后选择下图中的个人预约。
3、在弹出的下图中选择你想要预约的日期，点击预约就可以了。
1、个人参观清华和北大，不需提前预约。
凭个人有效证件，可以随时入内参观。
2、注意事项：
每次进校，一次不要太多人一涌而上。每批次以5人以下较为合适。
3、入园时间：
清华大学：周末和放假期间白天校园可以参观，时间应该是8点到下午4点半，任何人任何时间都能进。但是清华不欢迎组团游客，如果组了团又没有内部人士邀请或同意，是不允许入园的。特殊日子可能会封闭，包括但不限于校庆日、大人物来访、等等。周末和放假期间白天校园可以参观，时间应该是8点到下午4点半
北京大学，准备好身份证即可，8:00-16:30允许进入。
4、学校介绍：
清华大学：
清华大学（Tsinghua University），简称“清华”，由中华人民共和国教育部直属，中央直管副部级建制的全国重点大学，位列“双一流”[1] 、“211工程”、“985工程”。学校诞生于1911年，依托美国退还的部分“庚子赔款”建立，因北京西北郊的清华园而得名，初称“清华学堂”，是清政府设立的留美预备学校，翌年更名为“清华学校”；为尝试人才的本地培养，1925年设立大学部，1928年更名为“国立清华大学”；1937年学校南迁长沙，与北大、南开联合组建“国立长沙临时大学”；1938年迁至昆明，改名为“国立西南联合大学”；1946年迁回清华园，1952年成为一所多科性工业大学；改革开放以来，学校先后恢复或新建了理科、经济、管理和文科类学科，并成立了研究生院和继续教育学院。
北京大学：
北京大学，简称“北大”，诞生于1898年，初名京师大学堂，是中国近代第一所国立大学，也是最早以“大学”之名创办的学校，其成立标志着中国近代高等教育的开端。北大是中国近代以来唯一以国家最高学府身份创立的学校，最初也是国家最高教育行政机关，行使教育部职能，统管全国教育。北大催生了中国最早的现代学制，开创了中国最早的文科、理科、社科、农科、医科等大学学科，是近代以来中国高等教育的奠基者。北大始终与国家民族的命运紧密相连，聚集了许多学者专家，培养了众多优秀人才，创造了大批重大科学成果，影响和推动了中国近现代思想理论、科学技术、文化教育和社会发展的进程。
本回答被网友采纳一、个人参观清华和北大，不需提前预约。
凭个人有效证件，可以随时入内参观。
二、注意事项：
每次进校，一次不要太多人一涌而上。每批次以5人以下较为合适。
三、清华大学，由教育部直属，位列“211工程”、“985工程”，入选“珠峰计划”、“2011计划”、“111计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越法律人才教育培养计划”、“卓越医生教育培养计划”，为九校联盟、东亚研究型大学协会、环太平洋大学联盟、亚洲大学联盟、清华大学—剑桥大学—麻省理工学院低碳能源大学联盟成员。
四、北京大学，由教育部直属，系国家“211工程”、“985工程”、“2011计划”建设的全国重点大学，是九校联盟（C9）及中国大学校长联谊会、东亚研究型大学协会、国际研究型大学联盟、环太平洋大学联盟、东亚四大学论坛、国际公立大学论坛重要成员。
以前听北京的朋友说进北大清华无需预约，后来校方可能考虑校园安全等问题，现在进去都要预约，我们2018年9月15日去清华的时候，保安不让进，叫我们预约，但是预约最早要到9月24日了，后来保安看我们也是带这老人孩子的，心软了放我们进去了。 然后我们后来去北大就没这么幸运了，保安怎么都不让进去，预约要到10月1日才有名额。
所以如果各位要去清华北大参观的，最高提早预约计划好行程，以免白跑一趟