带“熟”字的成语有：
熟视无睹、耳熟能详、熟能生巧、滚瓜烂熟、半生不熟、瓜熟蒂落、弓马娴熟、轻车熟路、驾轻就熟、人生路不熟。
1、熟视无睹[ shú shì wú dǔ ]
释义： 看惯了就像没看见一样。也指看到某种现象，但不关心，只当没有看见。
示例：对于破坏公共财物的人，我们不能熟视无睹。
2、耳熟能详[ ěr shú néng xiáng ]
释义：指听得多了，能够说得很清楚、很详细。
示例：这个光碟里有很多耳熟能详的歌曲。
3、熟能生巧[ shú néng shēng qiǎo ]
释义：熟练了，就能找到窍门。
示例：任何事情开头难，但时间长了就会熟能生巧。
4、滚瓜烂熟[ gǔn guā làn shú ]
释义：像从瓜蔓上掉下来的瓜那样熟。 形容读书或背书流利纯熟。
示例：她把这篇课文背诵得滚瓜烂熟。
5、半生不熟[ bàn shēng bù shú ]
释义：没有完全成熟或未烹煮至可食用的程度。 比喻不熟悉；不熟练。
示例：他对半生不熟的鸡蛋总是很挑剔。
6、瓜熟蒂落[ guā shú dì luò ]
释义：瓜熟了，瓜蒂自然脱落。指时机一旦成熟，事情自然成功。
示例： 我觉得，一切条件都成熟了，瓜熟蒂落的时候到了。
7、弓马娴熟[ gōng mǎ xián shú ]
释义：十分熟练拉弓射箭与马术。
示例：曹仁、夏侯惇等人都是弓马娴熟、武艺精湛的勇将，成为曹操南征北战的得力助手。
8、轻车熟路[ qīng chē shú lù ]
释义：赶着装载很轻的车子走熟悉的路。比喻事情又熟悉又容易。
示例：他是个老工程师了，干这个活是轻车熟路[。
9、驾轻就熟[ jià qīng jiù shú ]
释义：比喻对某事有经验，很熟悉，做起来容易。
示例：这项工作对他来说简直就是驾轻就熟。
10、人生路不熟[ rén shēng lù bù shú ]
释义：比喻初到一个地方各方面都很陌生。
示例：我们初到此地，人生路不熟，必要找作一个人做向导才好。