我父亲的朋友在陕西信合贷款,开始说贷款十万叫我父亲作担保人,我父亲把自己和我母亲身份,证户口本都交给他了,后来去签字时候才知道他们要贷款30万,当时我父亲没注意就签字了,现在叫我母亲签字,我母亲不签字,请问我们要撤销担保,需要什么手续?我母亲没签字,他们能把钱领走吗?