枪挂榴弹发射器
由于枪挂榴弹发射器具有轻型迫击炮的射程和杀伤力，以及单兵武器的轻量化特点，成为许多国家步兵班不可或缺的基层支援火力。与传统手榴弹相比，不仅发射时后坐力更温和，而且射手在枪上使用榴弹发射器时，可以随时保持射击姿势，不像传统手榴弹那样一上来就失去射击能力因为它装在枪口上。
与其余步兵武器的飞速发展相比，枪挂榴弹发射器的发展显然如出一辙，没有太大的变化。世界上使用最广泛的枪挂榴弹发射器是美国第一款M203榴弹发射器。自20 世纪70 年代出现以来，M203 榴弹发射器的基本结构几乎没有改变。出现过很多问题，引起了用户的诟病。最常被提及的问题是加载方法。榴弹发射器上膛时，需要将枪管向前推，然后将榴弹装入后膛，枪管上膛。拉回固定后，击发机自动拉起，进入准备状态，即所谓的单动扳机。
虽然在射击时，如果遇到哑弹，射手必须拔出枪管重新装弹，才能使击锤再次射击，但对于在战场上分秒必争的射手来说，将枪管拔出是很有必要的很多宝贵的时间都花在了轰炸上，接下来就是把不知道能不能打好的哑弹放回去再试。射手总是丢弃哑弹并用新一轮的弹药替换它们以感觉更安全。
这不仅造成了弹药的浪费，也增加了射手在战场上的操作难度。就射击姿势而言，由于M203没有独立握把，射击时必须手握弹匣才能扣动扳机，这对于个子比较矮的射手来说难度很大。从步枪扳机切换到手榴弹扳机可以开火，所以突然遭遇的反应会比较慢。如果射手没有足够的训练和经验，他们在遇到情况时可能会手忙脚乱。根据枪的姿势，更不用说正确射击才能命中目标。
中国还仿制了M203榴弹发射器。鉴于上述问题以及95式无托步枪在我国的使用情况，在95-1式枪族系统的研制中，选择了与苏联类似的配套QLG10A 35毫米炮装榴弹发射器。 70年代中期开发的GP25枪装榴弹发射器。这种枪挂榴弹发射器的结构和弹药的独特之处在于没有弹膛，榴弹没有弹壳。
它采用前装填方式，装填时榴弹直接将榴弹发射器口塞住，沿膛线进入膛室。手榴弹发射扳机位于步枪扳机下方。射击步枪和榴弹发射器不需要改变位置。扳机有弹射杆，遇到哑弹直接弹出，比M203手榴弹好用。发射器要简单方便得多，重量只有一公斤多一点。安装后不影响步枪携带。可发射抗爆弹、跳弹、防空穿甲弹、弹道指示弹。
最大射程400m，实际射程150m，杀伤半径12.8m（M203榴弹发射器的榴弹只有5米，GP25榴弹发射器的榴弹只有6米），重量只有169克（M203榴弹发射器的榴弹为228克，GP25榴弹发射器的榴弹为250克）），从数据上看，QLG10A 35毫米炮装榴弹发射器已经完全战胜了同类武器美国和俄罗斯军队。
但是这种榴弹发射器最大的问题就是榴弹的初速很低。射击数百米外的目标时，一定要取好角度，否则手榴弹可能根本打不中目标区域，但在战场上，手榴弹射手却没有。任何一种用于测距的装备，瞄准具都是相当复杂的，在实战中也不容易操作。所以基本上都是靠经验和感觉。经常发生的情况是，手榴弹发射的距离太远，或者甚至没有碰到目标的边缘。据美军统计，过去即使是熟练的射手，在战场上使用M203榴弹发射器的命中率也只有45%左右。
目标之间的距离，然后根据瞄准距离刻度获得正确的发射角度，这样平均命中率提高到74%。虽然长期困扰射手的测距和归零问题已经解决，但操作性和初速等老问题依然没有任何改变。手榴弹在150米外发射后能否命中目标，完全看运气。
将手榴弹变成一件武器。为了打得更远，就需要提高初速。美国提出了“高端大气上档次”的“陆地勇士计划”，将步枪和榴弹发射器集成到一个火控系统（OICW）中，成为点对地火力相结合的智能武器。单兵武器系统旨在取代M4+M203的组合。
该枪使用的20毫米小口径高速榴弹虽然在精度和射程上优于传统的40毫米榴弹，但弹头的杀伤力稍逊一筹。整个OICW弹匣的重量（包括5发步枪榴弹和30发5.56步枪弹）高达8.2公斤。加上弹药底座后，射手的重量可能接近12公斤。
重量、体积、成本和机动性都是真实的。解决不了，后来只好把“步枪合二为一”拆分成XM25榴弹枪和XM8突击步枪两个子项目。结果美国发现，这个一开始就颇为“科幻”的项目，与主动武器系统相比，并没有明显的优势。而且，XM25在本地测试中还发生了两次安全事故。此外，使用XM25的驻阿富汗美军官兵对25毫米手榴弹的杀伤力产生了严重怀疑。最终，由于进度严重滞后，于2017年初宣告死亡。这是一个相当“科幻”的项目，并引起了法国、德国、韩国等国家的跟进。
美国人犹豫不决，法国和德国也尝到了甜头。反倒是相当意气风发的韩国，在2009年就草草地向世界宣布，韩国军队成为了世界上唯一装备双口径步枪的“强国”。
与美国OICW不同的是，它没有使用复杂的半自动装置，而是使用手持式枪机装填手榴弹，空重减轻至6.1公斤（不包括弹匣），但包含30发步枪弹和5发手榴弹战斗总重量仍为10公斤，配备激光测距仪一体化自动光电瞄准火控系统，手榴弹重100克，初速180米/秒，具有范围2000米。这颗子弹在500米范围内百发百发，韩国民众再次为韩国的“独一无二的全球先进技术”掀起了高潮。但好景不长。 K11 的尺寸和重量都太大了。士兵们不太喜欢步枪。
送往阿富汗军队试用后，被曝测距效果不佳。步枪开火后，步枪无法射击，往往会出现卡弹、弹药供应不畅等十余种致命缺陷，而且手榴弹的后坐力极大。巨大的后坐力使枪身变形，偏离枪管轴线。射手必须穿防震背心以承受后坐力。如此巨大的冲击，XK11终于松手了，连韩国人自己都不好意思炸了。
在美国OICW进行的时候，中国网络上盛传中国有05式战略步枪。这就是后来公开的QTS11单兵综合作战系统。它的结构与美国的OICW一开始是一样的。这种困难，自然与OICW在美国遇到的一样。解决方案最后装上了和K11一样的手持枪机，取消了弹匣。因为榴弹发射模块的尺寸大大缩小，瞄准基线并没有像其余国的同级别武器那样被抬高，让射手不必刻意容纳枪身从肩膀射击时。
火控计算机可对1800米以内的目标进行图像测距和跟踪。使用的20 毫米手榴弹重85 克，初速为219 毫秒。从人体工程学的角度来看，QTS-11单兵综合作战系统比XM-29和K-11稳定得多。不过，虽然比同级别的其余武器轻，但也达到了4.27kg。瞄准具和弹药都在7公斤左右，比起榴弹发射器和步枪还是重了很多，普通步兵使用起来会相当吃力。
榴弹发射器的战术应用。榴弹发射器的目标是敌方人员、掩体、窗户、武器阵地和车辆。枪挂榴弹发射器的点目标最大有效射程为150米，面目标最大有效射程为350米。班长将计划和准备向目标射击时的所有行动，选择和指定目标，通常是侧翼或末端，掷弹兵调整和调节射速，火力必须完全覆盖已知或怀疑包含目标的区域敌人，然后从一个目标转向另一个目标。
只有当目标被压制或指挥官发出停火信号时，他才会停止射击。枪挂榴弹发射器还有一个好处就是可以藏在隐蔽的物体后面进行射击，不过能不能命中就看运气了嘛，总的来说，枪挂榴弹发射器就是一种投榴弹机。
QTS-11榴弹一体武器更适合奇袭，用榴弹威胁压制敌方机枪或迫击炮，因为QTS-11榴弹中榴弹的射速不如装在枪上的榴弹发射器装填手榴弹时，射手必须将右手从步枪握把上移开，拉动螺栓，弹壳弹出并固定在后面，然后伸手从弹袋中取出手榴弹放入膛室并推动螺栓锁定并准备射击。对于在敌人炮火下分秒必争的前线士兵来说，绝对是一件很麻烦的事情。除了操作繁琐外，由于右手必须松开握把才能开枪，装弹时射手完全没有防备。
当然射手也可以参考AK枪系的双手持枪方式，先将枪向左转然后用左手开火装填，右手守枪为尽可能保持警惕。但是这种装弹方式不仅笨拙，而且射手还是要自己拿炸弹装弹。虽然通过训练可以有效缩短一系列动作所需的时间，但面对高压战场，很难从容应对。
在大多数情况下，只有一次拍摄。机会，只能用于战前预装1颗手榴弹，一发命中，避免了装弹时间长的问题。或者当两名射手向目标射击时，他们轮流射击以缩小火力差距。气弹手榴弹具有很强的心理威胁能力。当敌人发现隐蔽无效时，就会彻底放弃射击的尝试在大规模的现代战争中，步兵在战场上的作用就是清扫战场。
在大多数野外情况下，手榴弹只是小队武器的补充。在这种情况下，复杂的QTS-11步兵合一武器是一种强大的高价突击步枪，具有精确的手榴弹射击能力。大多数时候，榴弹发射器和火控系统都“重得要命”。绝对不如过程越简单越好。悬挂式榴弹发射器不用时可取下，不影响步枪的战术机动性。
但是，精确手榴弹对于特战突击和斩杀作战的攻防能力会大大增强，所以适合特种部队小批量采购。在长期、远距离的侦察行动中，士兵不需要携带种类繁多的武器和观察通讯设备。武器自身的火控系统可以观察和呼叫火力。可在1000米范围内替代狙击步枪和迫击炮，填补直射武器的火力。因此，QTS11的7kg系统总重量在这样的作战情况下是可以接受的。