为什么会有两栖动物？怎样进化出来的？生物的发育顺序是从水过渡到陆地，所以两栖动物在进化顺序上早于爬行动物。两栖动物的特点是完全变态发育，幼体离不开水靠鳃呼吸，成体靠皮肤和肺呼吸，而爬行动物不变态、一生在陆地上生存，靠肺呼吸，爬行动物更适应陆生环境，而越适应环境意味着发育时间越晚，所以先有两栖后有爬行。
两栖类动物由鱼类进化而来。长期的物种进化使两栖动物既能活跃在陆地上，又能游动于水中。与动物界中其他种类相比，地球上现存的两栖动物的物种较少，正式被确认的种类约有4350种，分无足目、无尾目和有尾目三目。两栖类是最原始的陆生脊椎动物，既有适应陆地生活的新的性状，又有从鱼类祖先继承下来的适应水生生活的性状。多数两栖动物需要在水中产卵，发育过程中有变态，幼体（蝌蚪）接近于鱼类，而成体可以在陆地生活，但是有些两栖动物进行胎生或卵胎生，不需要产卵，有些从卵中孵化出来几乎就已经完成了变态，还有些终生保持幼体的形态。
一是从脊椎动物的演变历史来看，两栖动物是从水生开始向陆生过渡的一个类群；二是从两栖动物的个体发育来看，它们的幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体则生活在陆地上，也可以乍活在水中，主要用肺呼吸，兼用皮肤辅助呼吸。青蛙、蟾蜍和大鲵等动物具有以上特点。因而被称为两栖动物。因此不要简单地将两栖动物理解为既能在水中生活，又能在陆地上生活的动物，而将水栖爬行动物、水栖哺乳动物与两栖动物相混淆。
两栖类起源于泥盆纪末期的古总鳍鱼类。根据古生物学的研究，在泥盆纪末期已出现了真陆生植物，地面上气候潮湿而温热。当时的森林，如巨大的木贼类和树状的羊齿植物，沿着广阔的池沼和河岸生长。大量植物的枝叶和残体落入水中，由于植物的腐烂，使某些水域缺氧。大量的鱼死亡了，而具有肺呼吸和偶鳍具有爬行能力的古总鳍鱼类则从缺氧或干涸了的水池爬到另外有水的地方去生活。这样，在长期的演变过程中，鳍变成了足，鳃让位于肺，逐渐演化出最早的两栖动物。
