现场总线主要有以下几种：
1. CAN总线
CAN总线是Controller Area Network的缩写，它是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的现场总线。CAN总线以其高效、可靠和灵活的特点著称，尤其适用于实时性要求较高的场合。它能够支持分布式控制，允许在总线上连接多个设备，进行高速数据传输。
2. RS-485总线
RS-485总线是一种多点通信的串行传输接口标准。它在工业自动化领域中广泛应用于设备的远程通讯和控制。RS-485采用半双工模式进行数据传输，能够连接多个终端设备到一个网络系统中，并支持在噪声环境中进行有效通信。
3. PROFIBUS总线
PROFIBUS是一种开放性的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。它支持多种通信协议，可以与不同的自动化设备连接。PROFIBUS总线以其简单、可靠和高效的特点，广泛应用于制造、建筑、能源管理等众多行业。
4. EtherNet/IP总线
EtherNet/IP是一种基于以太网的工业网络协议，用于实现工业自动化设备与主机的通信。它允许在以太网上同时传输IP数据和实时数据，适用于工业自动化领域中的设备控制和监控。EtherNet/IP总线具有高度的灵活性和可扩展性，支持多种设备和系统之间的集成。
以上所述是常见的几种现场总线类型。每种总线都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择合适的现场总线技术来满足系统的要求。