北京可以参观的大学有：北京大学、清华大学、中国人民大学、北京师范大学等。
1. 北京大学是中国顶尖的高等学府之一，校园风景优美，有着深厚的历史底蕴。游客可以参观其古朴的建筑和美丽的校园风景。
2. 清华大学也是中国的著名学府，以其现代化的建筑和优美的校园环境著称。许多游客慕名而来，欣赏其建筑艺术和自然风光。
3. 中国人民大学是一所人文社科类学科优势明显的大学，校园内绿树成荫，有着良好的学习环境。游客可以感受其独特的学术氛围和优美的校园环境。
4. 北京师范大学是一所历史悠久、以教师教育为特色的著名大学。其校园建筑风格独特，充满文化气息，吸引了众多游客前来参观。
这些大学通常对外开放，游客可以在允许的时间内进入校园参观。但是，由于学校举办活动或特殊原因，有时可能需要限制参观，建议游客提前查询学校的开放状态并遵守相关规定。