悠悠球的名称：外文名YO-YO。YO-YO源自菲律宾的土语（Tagalog）是“回来”或“去回来”的意思。
悠悠球的种类：
一、悠悠球根据外形不同，可分为标准型，蝶形和超宽幅加重蝶形等。
1.标准型：适用于快打和简单的搭线动作，适用于初学者。
2.蝶形：适用于较繁复的搭线动作，是初学者晋升到中级的最佳选择。但不太适合用于快打。
3.超宽幅加重蝶形：高手专用，属于大赛用球，构造多为滚珠轴承，空转时间最长，搭线容易。
4.鼓型：适用于快打，但搭线较为不易。
5.加重蝶形：这一类球较重，不易回收，但空转时间长，适合做复杂的搭线动作。属于较专业的球形。
6.V5型：悠悠球中间带有轴承， 用于减少绳子与球体的摩擦，理论上来说，是目前性能最强的球形。
二、悠悠球根据其构造不同可分为三大类型，即整体形、轴承型和离合型。
1.整体型：结构最简单，整体不可拆分，反弹时间很快，最适合环状玩法，能够作出非常漂亮、潇洒的“雷霆万钧”、“回转三击”等玩法。适合初学者。
2.·轴承型：包括木质轴承、尼龙轴承和滚珠轴承kk轴承4种，整体可拆分，绳子套在轴承上，可以长时间空转。适合绳子玩法、睡眠玩法，可作“
龙卷风、风起云涌”等多种引人入胜的技法。适合中、高级选手使用。尼龙轴承能减少摩擦力，延长空转时间。原因是在金属轴上装有一个尼龙轴承，绳子就套在尼龙轴承的沟槽中，以轴承与金属轴之间较低的
滑动摩擦力代替绳子与轴的摩擦，阻力减小，所以空转时间可延长2—3倍。而滚珠轴承的空转时间更长，秘密在于其内外轴之间装有多个可灵活滚动而
配合间隙又很小的小钢球，通过小钢球的滚动（即以滚动摩擦代替一般的滑动摩擦）而令内外轴承可顺畅地旋转，有效地减少摩擦阻力。
3.离合型：能够实现悠悠的自动复归，这是利用悠悠
离心力的离合器，在高速旋转时，金属的球受离心力作用，使离合器张开，成为空转状态，减速时，由于弹簧力比离心力大，离合器闭合，固定了轴承。适合环状和睡眠玩法。适合初学者使用。