液压泵的效率通常可以分为两类：机械效率和容积效率。这两种效率衡量了液压泵在将输入的机械能转换为输出的液压能时的性能。
机械效率：机械效率衡量了液压泵内部机械部件之间的能量传递效果。在泵的运行过程中，机械摩擦、密封摩擦和轴承摩擦等会导致能量损失。机械效率是指泵的有效功率（即泵产生的液压能）与泵的输入功率（即泵轴的机械能）之比。机械效率越高，表明泵内部的能量损失越低，泵的性能越好。
容积效率：容积效率衡量了液压泵在将输入的机械能转换为输出的液压能时的泄漏损失。容积效率是指泵的实际输出流量与理论输出流量之比。泵的容积损失主要是由于内部泄漏造成的，例如活塞与缸筒之间的间隙、齿轮泵齿间的泄漏等。容积效率越高，表明泵的泄漏损失越低，泵的性能越好。
总之，机械效率和容积效率都是衡量液压泵性能的重要参数。两者之和称为液压泵的总效率。在设计和选择液压泵时，需要综合考虑这两种效率以及其他性能指标，以满足实际应用的需求。同时，通过优化设计和材料选择，可以提高液压泵的机械效率和容积效率，从而提高泵的整体性能。