日语怎么判断哪些是一类动词、二类动词、三类动词?

如题,还有什么一段动词五段动词分别对应是一类还是二类?三类动词又说别的叫法么?

一类动词=五段动词
五段动词:只要不满足一段动词两个条件的任意一个,即可判定。如「出す」、「分かる」。词尾不是「る」的肯定是五段动词。 (注:另需注意只有一个「い」、「え」段假名的汉字加「る」的动词,要特别对待。比如「见る」、「出る」是一段动词,而「知る」、「切る」却是五段动词。) (る前是い、え段假名且在有其他假名的汉字里,例:走る等)
二类动词=一段动词
一段动词:词尾最后一个假名一定是「る」,而且「る」前面的非汉字上的假名为「い」段或「え」段假名(由此分为上一段动词和下一段动词,不过两者活用起来无任何不同,所以可以忽略。),如「できる」、「教える」。
三类动词=カ变动词和サ变动词
カ变动词:来る サ变动词:する
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