往复丝杠可以用在家用电梯上吗?背景技术：
随着现在人们生活水平的提高，越来越多的人搬进别墅或者小高层居住，但是一些问题也随之出现。如，家中有老人上下楼行动不方便；楼层之间需要搬运重物，只能依靠人力搬运，费时费力。而现有的电梯，大多是应用于高层建筑，并且成本高，维护工作复杂，不适合别墅或者小高层安装使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种成本低，维护简单，适合别墅或者小高层安装使用的滚珠丝杆家用电梯。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种滚珠丝杆家用电梯，包括电机、联轴器、滚珠丝杆、滚珠丝母、导轨、轿厢、固定架和导向轮，电机与联轴器固定连接，滚珠丝杆与联轴器固定连接，滚珠丝母套装在滚珠丝杆上，滚珠丝母与固定架固定连接，固定架安装在轿厢背面，导向轮与固定架固定连接，导向轮设置在导轨内，导轨与滚珠丝杆平行设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机通过联轴器带动滚珠丝杆转动，滚珠丝母套装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆转动时，将旋转运动转化为直线运动，滚珠丝母可以向上或向下运动。轿厢通过固定架与滚珠丝母连接，滚珠丝母可以带动轿厢向上或向下运动。导轨与滚珠丝杆平行可以保证轿厢运动时保持稳定。导向轮与固定架连接，导向轮设置在导轨内，可以保证轿厢在向上或向下运动时方向不发生偏移。在移动过程中，导向轮可以减少与导轨的摩擦，方便轿厢在滚珠丝母的带动下移动。本实用新型结构简单，便于安装，易于维护，成本低，适用于别墅或者小高层安装使用。
在一些实施方式中，滚珠丝杆上设有外螺纹。滚珠丝杆上设有外螺纹可以和滚珠丝母相配合，滚珠丝杆转动时，可以将旋转运动转化为直线运动。
在一些实施方式中，滚珠丝母内设有与外螺纹向匹配的内螺纹。滚珠丝母的内螺纹与滚珠丝杆的外螺纹相匹配，滚珠丝杆转动时，滚珠丝母可以将旋转运动转化为直线运动，滚珠丝母向上或向下运动。
在一些实施方式中，导轨有两根，两根导轨平行设置。两根导轨平行设置可以保证轿厢运动时保持方向稳定，不发生偏移。
在一些实施方式中，滚珠丝母有两个，两个滚珠丝母处于同一直线上。两个滚珠丝母处于同一直线上，可以更好地保证轿厢在移动过程中的稳定性和安全性。当其中一个滚珠丝母出现故障时，另一个滚珠丝母可以保证轿厢的继续运行。
在一些实施方式中，电机为伺服电机。伺服电机可以对滚珠丝杆的转速进行调整，在轿厢停止时，更加稳定，提高用户的使用舒适度。
在一些实施方式中，本实用新型还包括控制器，控制器与电机电性连接。当电梯运行时，控制器控制电机运行，带动轿厢运动。当出现故障时，控制器可以使电机进入自锁状态，防止轿厢下滑或冲顶，保证轿厢内用户的安全。
在一些实施方式中，本实用新型还包括支撑架，支撑架一端与轿厢底面固定连接，另一端与固定架固定连接。支撑架可以为轿厢提供支持，使轿厢与固定架的连接更加稳固。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施方式的一种滚珠丝杆家用电梯的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1，本实用新型的一种滚珠丝杠家用电梯，包括电机1、联轴器2、滚珠丝杆3、滚珠丝母4、导轨5、轿厢6、固定架7和导向轮8，电机1与联轴器2固定连接，滚珠丝杆3与联轴器2固定连接，滚珠丝母4套装在滚珠丝杆3上，滚珠丝母4与固定架7固定连接，固定架7安装在轿厢6背面，导向轮8与固定架7固定连接，导向轮8设置在导轨5内，导轨5与滚珠丝杆3平行设置。
滚珠丝杆3上设有外螺纹。滚珠丝母4设有与外螺纹向匹配的内螺纹。导轨5有两根，两根导轨5平行设置。滚珠丝母4有两个，两个滚珠丝母4处于同一直线上。电机1为伺服电机。
本实用新型还包括控制器9，控制器9与电机1电性连接。
本实用新型还包括支撑架10，支撑架10一端与轿厢6底面固定连接，另一端与固定架7固定连接。
本实用新型的工作方式：滚珠丝杆3垂直设置于别墅或者楼房的地面上，导轨5同时垂直设置于别墅或者楼房的地面上。本实用新型运行时，控制器9控制伺服电机运行，伺服电机通过联轴器2带动滚珠丝杆3转动，滚珠丝杆3带动滚珠丝母4向上或向下移动，滚珠丝母4带动固定架7随动，固定架7带动轿厢6随动，导向轮8与固定架7连接，滚珠丝母4带动导向轮8在导轨5内可以上下移动，保证轿厢6移动方向的准确性，使轿厢6不会发生偏移。滚珠丝母4带动轿厢6沿导轨5向上或向下移动，当轿厢6运行到目的楼层时，伺服电机会控制滚珠丝杆3的转速，使轿厢6稳定准确地停在目的楼层。当出现故障时，控制器9控制伺服电机进入自锁状态，防止轿厢6下滑或冲顶，保证轿厢6内用户的安全。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
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