步进电机的丢步及定位不准,一般由以下几方面原因引起:
1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;
2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;
3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
4、 马达力量不够;
5、 控制器受干扰引起误动作;
6、 驱动器受干扰引起;
7、 软件缺陷。
在一些自动控制领域中，步进电机的使用仍占着相当大的比例，可步进电机的自身特性决定了
其使用特点，经常在调试过程中会发现步进电机丢步、堵转和定位不准现象，遇到这种情况
不要着急，更不要因此而否定所选用步进电机的型号大小，一定要冷静观察分析出现该现象
的原因，由此找出解决之道!
1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，
如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，
否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反， 最后故障现象表现为越走越偏，
细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下，建议初速度
在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准；
电机正转和反转之间应有一定的暂停时间，若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3)根据实际情况调整被偿参数值。(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。
4)适当地增大马达电流。提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力
(如屏蔽，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力。
参考资料
资讯频道>产品资讯>步进电机丢步原因及解决方法.中小企业网页新闻[引用时间2018-4-13]