元代宫廷舞蹈发展的线索大致是：宫廷“乐队”(即队舞)承袭宋代队舞的基础并融进了蒙古族的礼俗及音乐舞蹈成分，创新虽少，但规模布局都比较完整。唐宋大曲之传承在元代仍有遗绪，《白沙细乐》《海青拿天鹅》也有歌舞大曲的一些特征。
另外，散见于一些资料中的舞蹈，如《八展舞》《昂鸾缩鹤舞》，只见名目，无详细描述。乐舞机构较具规模，乐舞艺人地位卑微。宫廷佛事活动中的《十六天魔舞》，可以称作这一时期具有代表性的舞蹈。
按照《明史》的记载，明初雅乐的制定出于道士冷谦之手，这可能是因为在道教音乐中，较多地保留了传统东西的缘故。冷谦的考订在当时是十分有限的，实际上只能是当时道教音乐的变种罢了。到永乐时，成祖问黄钟之律，臣工中没有一个人能够回答。
学者们的理论与乐工们的演奏无法相通，所以明代的雅乐是集历朝之旧，加以民间音乐，所谓雅俗杂出，而这倒使得明代的雅乐成为了一次集大成的再创造。
清代宫廷礼仪舞蹈种类繁多，大致包括“佾（yi）舞” “队舞”两种形式。佾（yi）者，列也，是宫廷乐舞行列的称号，始自周代。清代佾舞主要用来祭祀神灵，分为文舞和武舞。清代宫廷队舞主要用于宴飨，其编制、内容不同于宋、元、明朝的宫廷队舞。
其中规模最大的是郊庙祭祀礼仪乐舞和朝会宴享礼仪乐舞，均由两百人以上表演，多数为皇帝亲至祭坛亲自行礼，可见清王朝统治者对礼仪乐舞的重视，并以此来巩固其专制统治。
扩展资料：
中国古代宫廷舞蹈大多来自民间，也有的是宫廷专业艺人加工创作的。内容多是为帝王歌功颂德或歌舞升平的；形式上比较华丽工整，结构严谨，具有一定的技巧性和艺术性。
中国历史上比较有代表性的宫廷舞蹈有唐代歌颂李世民的大型乐舞《秦王破阵乐》、技巧高超而功力深厚的《七盘舞》、乡土气息浓厚的《巴渝舞》、有着异域风情的《胡腾舞》、华丽飘逸的《霓裳羽衣舞》等。