比例环节和惯性环节的主要的区别有以下几点：
1、含义不同：
惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束，y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性的反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。比例环节是其输出不失真、不延迟、成比例的复现输入信号的变化，即信号的传递没有惯性。
2、微分方程不同：
比例环节的微分方程为： c(t)=Kr(t)式中，K为放大倍数。
惯性环节的微分方程因含有储能元件，故对突变的输入信号不能立即重复，其运动方程为Tdy(t)/dt+y(t)=kx(t)。
其中，T成为时间常数，K成为惯性环节增益。那么传递函数则为G(s)=Y(s)/X(s)=K/(Ts+1)。
3、特点不同：
比例环节的特点是，其输出不失真、不延迟、成比例的复现输入信号的变化，即信号的传递没有惯性；惯性环节的特点是具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等。
参考资料来源：百度百科-惯性环节
参考资料来源：百度百科-比例环节
本回答被网友采纳主要差别：
1、稳态值不同。惯性环节，当输入()xt作阶跃变化时，输出()yt不能立刻达到稳态值，瞬态输出以指数规律变化。
2、输出()yt不同。积分环节，当输入为单位阶跃信号时，输出为输入对时间的积分，输出()yt随时间呈直线增长。
3、输出不同。惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例，这就是惯性地反映。
4、惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等。
扩展资料：
但惯性环节具备了比例环节和积分环节的特性。
由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成，这就是惯性存在的原因。
阶跃响应前半段输出随时间变化，类似于积分环节；后半段达到稳态，不随时间变化，类似于比例环节。
比例环节的传递函数是K,一个常数，特点：输入输出量成比例，无失真和时间延迟，二者形状相同；
惯性环节的传递函数是K/(Ts+1），惯性环节当T-->0时可以等效为比例环节；当 T＞＞1时可等效为积分环节。
参考资料来源：百度百科——惯性环节
参考资料来源：百度百科——比例环节
本回答被网友采纳惯性环节的传递函数是K/(Ts+1），惯性环节当T-->0时可以等效为比例环节；当 T＞＞1时可等效为积分环节。阶跃响应前半段输出随时间变化，类似于积分环节；后半段达到稳态，不随时间变化，类似于比例环节。但惯性环节具备了比例环节和积分环节的特性。
参考资料：http://jpkc.sxdlxy.com/rz/32/7-3.htm
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