当机动车发生逆行事故时，保险公司通常会进行赔偿，但存在几种例外情况:
在收费停车场内车辆丢失或刮擦，保险公司不负责赔偿。
未经过年检的车辆发生事故，保险公司不会承担赔偿责任。
故意引发的撞车事故不在保险赔偿范围内。
无驾驶证驾驶造成的事故，保险公司不予赔付。
未挂车牌的车辆发生事故，保险公司不会承担赔偿。
未能及时报案的事故，保险公司不会进行赔偿。
这些规定基于《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，其中明确指出以下情况保险公司不承担赔偿责任:
驾驶人未获得驾驶资格或醉酒驾驶时造成的事故。
车辆在被盗抢期间发生事故。
被保险人故意引发的道路交通事故。
因此，判断机动车逆行使否能得到保险赔偿，需要具体分析事故情况。如果涉及上述例外情况，保险公司将不承担赔偿义务。