经过现场勘查与定损，确定赔偿责任后，按照约定时间支付相关费用。
一、事故发生后的初步处理
在高速公路上撞到护栏后，驾驶员应立即停车并开启危险报警灯，确保自身及他人安全。随后，应立即拨打高速公路紧急电话报警，等待交警到场处理。
二、联系保险公司
在报警的同时，驾驶员应尽快联系所投保的保险公司，报告事故情况。保险公司会要求提供事故发生的具体时间、地点、车辆信息及损失情况等，以便进行后续理赔处理。
三、现场勘查与定损
保险公司会安排专业人员进行现场勘查，对车辆损失及护栏损坏情况进行详细记录。同时，会对事故责任进行初步判定。根据勘查结果，保险公司会出具定损报告，明确车辆维修及护栏修复所需费用。
四、赔偿责任确定
根据定损报告及事故责任判定，驾驶员需承担相应的赔偿责任。若车辆购买了相关保险，部分或全部赔偿责任可由保险公司承担。若未购买保险或保险不足以覆盖全部损失，驾驶员需自行承担剩余赔偿责任。
五、赔偿执行
在确定赔偿责任后，驾驶员需按照约定时间支付相应费用。对于车辆维修费用，驾驶员可选择在保险公司指定的维修站点进行维修，也可自行选择维修站点。对于护栏修复费用，一般需直接支付给相关管理部门或单位。
综上所述：
在高速公路上撞到护栏后，驾驶员应首先确保安全，然后报警并联系保险公司。经过现场勘查与定损，确定赔偿责任后，按照约定时间支付相关费用。若购买了相关保险，部分或全部赔偿责任可由保险公司承担。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十六条规定：
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
《中华人民共和国保险法》
第五十五条规定：
投保人和保险人约定保险标的的保险价值并在合同中载明的，保险标的发生损失时，以约定的保险价值为赔偿计算标准。
投保人和保险人未约定保险标的的保险价值的，保险标的发生损失时，以保险事故发生时保险标的的实际价值为赔偿计算标准。
保险金额不得超过保险价值。超过保险价值的，超过部分无效，保险人应当退还相应的保险费。
保险金额低于保险价值的，除合同另有约定外，保险人按照保险金额与保险价值的比例承担赔偿保险金的责任。
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