港珠澳大桥不能自驾，内地车辆需要在三地口岸办理相关手续后，方可前往香港或澳门。
一、港珠澳大桥通行规定
港珠澳大桥作为连接香港、珠海和澳门的跨海大桥，其通行规定有其特殊性。根据港珠澳大桥管理局的通知，大桥管理局管辖范围内，只允许港珠澳三地注册的车辆通行。这意味着，非三地注册的车辆，包括内地车辆，是不被允许在大桥上自驾通行的。
二、自驾前往香港或澳门的途径
虽然内地车辆不能直接在港珠澳大桥上自驾，但仍有其他途径可以自驾前往香港或澳门。首先，需要在相关口岸办理通关手续，包括车辆和人员的出入境手续。其次，需要遵守目的地的交通规则和管理规定，确保行车安全。
三、注意事项
对于计划自驾前往香港或澳门的游客，需要注意以下几点：
1.提前了解通关手续和流程，以免耽误行程。
2.遵守目的地的交通规则和管理规定，确保行车安全。
3.注意路况和天气情况，合理安排行程。
综上所述：
港珠澳大桥不能自驾，内地车辆需要在三地口岸办理相关手续后，方可前往香港或澳门。自驾游客需提前了解通关手续和流程，并遵守目的地的交通规则和管理规定，确保行车安全。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十九条规定：
公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
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