关于“两轮轻便摩托车是否需要驾驶证”的问题，答案是明确的：需要F驾驶证。 F驾驶证专为轻便摩托车设计，这类摩托车的发动机排量需小于等于50毫升，最大设计车速不能超过每小时50公里。驾驶机动车不仅需要法律许可，而且要求学习者掌握交通法规和驾驶技术，通过管理部门的考试后，方能得到合法驾驶的证明。驾驶机动车需要技巧，无证驾驶可能会导致交通事故，因此无驾驶证者不得上路行驶。
重要的是要明确，两轮轻便摩托车并非非机动车辆，而是机动车辆类别的一员。 因此，驾驶它们必须遵守严格的交通规则，取得相应驾驶证才是合法上路的前提。各地的法律规定可能存在差异，关于驾驶证种类和准驾车型的规定，需要具体了解当地的规定。
在驾驶过程中，驾驶员应具备扎实的驾驶技能和强烈的安全意识，严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。 如果驾驶员无证驾驶，将面临罚款、扣分甚至可能吊销驾驶证的后果。因此，若想合法驾驶两轮轻便摩托车，务必及时获取相关驾驶证。
总之，驾驶两轮轻便摩托车需持有F驾驶证，要求驾驶者具备必要技能和安全意识。务必遵守交通规则，以保障自身和他人的安全。若对相关规定有疑问，可咨询当地交通管理部门或查阅相关法规获取详细信息。