主要取决于公司的规章制度、劳动合同的约定以及员工的实际工作情况与表现。
年终奖不满一年是否可以拿取，这主要取决于公司的规章制度和劳动合同的约定。在大多数情况下，年终奖是对员工全年工作表现的一种奖励，因此，不满一年的员工可能无法享受全额的年终奖。然而，有些公司可能会根据员工的入职时间和工作表现，给予部分年终奖作为鼓励。
一、公司规章制度的影响
每个公司都有自己的规章制度，其中包括对年终奖的发放规定。一些公司可能明确规定，员工必须在公司工作满一定期限（如一年）后才能享受年终奖。在这种情况下，不满一年的员工自然无法获得年终奖。
然而，也有公司并未设定如此严格的规定。这些公司可能根据员工的实际工作情况，灵活调整年终奖的发放。例如，对于表现优秀的新员工，公司可能会给予一定的年终奖作为激励。
二、劳动合同约定的作用
除了公司规章制度外，劳动合同也是确定员工权益的重要依据。在签订劳动合同时，员工和公司应就年终奖的发放问题进行明确约定。如果合同中规定员工必须工作满一年才能获得年终奖，那么不满一年的员工就无法享受该福利。
然而，如果劳动合同中并未明确规定年终奖的发放条件，或者规定较为灵活，那么员工就有可能根据实际情况获得部分或全额的年终奖。
三、实际工作情况与表现
除了公司规章制度和劳动合同的约定外，员工的实际工作情况与表现也是影响年终奖发放的重要因素。即使员工未满一年，但如果其工作表现突出，为公司做出了显著贡献，那么公司也有可能给予其一定的年终奖作为奖励。
综上所述：
年终奖不满一年是否可以拿取，主要取决于公司的规章制度、劳动合同的约定以及员工的实际工作情况与表现。员工应了解公司的相关规定，并根据自身情况与公司进行沟通和协商。同时，员工也应努力提升自己的工作表现，以争取更多的福利和奖励。
法律依据：
《中华人民共和国劳动法》
第四十六条规定：
工资分配应当遵循按劳分配原则，实行同工同酬。
年终奖作为工资的一种形式，其发放应遵循按劳分配原则。虽然劳动法并未明确规定年终奖的具体发放标准，但员工可以根据劳动法的规定，要求公司按照同工同酬的原则发放年终奖。
《中华人民共和国劳动合同法》
第十七条规定：
劳动合同应当具备以下条款：
……
（六）劳动报酬；
……
劳动合同是确定员工和公司之间权利义务关系的重要依据。在签订劳动合同时，双方应就劳动报酬（包括年终奖）进行明确约定。如果劳动合同中未约定或约定不明确，双方可以依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定进行协商和补充。
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