子公司的注册流程主要如下：
1、企业名称预先核准。
到工商局填写企业名称预先核准申请表，工商行政管理机关核准后就会核发企业名称预先核准通知书；
2、办理许可证。
这个步骤如果涉及环保、消防等方面才需要；3、办理工商营业执照。
目前，到工商部门领取的是三证合一的《企业法人营业执照》。
4、刻章。
取得营业执照后，到行政服务大厅公安窗口办理刻章登记备案。
公安审核通过后，开具《刻章许可证》就可以刻章了。
5、银行开户。
申请人可以提前和银行客服预约，按银行要求填写表格后，取得《开户许可证》。
至此，公司注册的手续全部完成。
需要提醒的是，请记得提前准备完全上述注册流程所需要的各种材料，以免影响到公司的注册。
子公司成立的条件：
1、股份符合法定资格和所限人数；
2、股东共同出资并达到法定资本的最低限额；
3、依法办理了相关手续；
4、具有独立的名称、地址、财产等；
5、其他条件。
子公司有的特征：
1、子公司受母公司的实际控制。所谓实际控制是指母公司对子公司的一切重大事项拥有实际上的决定权。
2、母公司与子公司之间的控制关系是基于股权的占有或控制协议。
3、子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
4、子公司具备设立公司法人的条件。一是股东或发起人达到法定人数和资格；二是具有法定的公司注册资本额；三是有公司的章程；四是具有公司名称及内部组织机构；五是具有住所。
设立子公司所需材料：
1、《企业设立登记申请书》《企业设立登记申请表》《投资者名录》《企业负责人登记表》《企业经营场所证明》等表格；
2、《名称预先核准申请书》及《企业名称预先核准通知书》;
3、《指定（委托）书》;
4、总公司拨款证明；
5、公司对子公司负责人的任命文件，负责人不是本地的需要提供暂住证复印件；
6、加盖公司公章的《企业法人营业执照》复印件；
7、总公司章程（应提交经公司登记机关备案并已加盖登记机关菱形章的章程）复印件；
8、公司拨付给子公司使用的资金数额证明文件；
9、经营范围涉及前置审批项目的，应提交有关审批部门的批准文件。
外资设立公司时应尽到以下注意义务：
1、外资企业的股东：可以为外国企业，也可以外国居民。而中外合资公司的股东，严格只能是中国公司，不能是中国公民。外资公司注册时，需提交股东的身份证证明和验资报告。外国企业提交经公证机构公证过的开业证明，外国公民提交合法有效的外国护照。
2、外资企业注册资本：在中国注册外资公司注册资本需为实缴。外国投资者需将注册资本足额及时汇入外资公司外汇账户，并且由专业的会计师事务所进行验资并出具报告。
3、经营范围：外资公司经营范围填写需谨慎，后期的业务范围不能逾越公司经营范围。经营范围字数在100个字以内，含标点符号在内。需要事前审批的项目需要事先得到中国商务部的批准。
4、注册地址：公司注册地址必须是商用的，并提交经营场所租赁证明及发票、房产证复印件等。