1、谓语动词在句中可单独作谓语，而非谓语动词不能单独作谓语。
Tom teaches us English.
汤姆教我们英语。（teaches 动词作谓语）
Mr. Gavin came to our classroom to have a talk with us last week.
加文先生上周来到了我们教室和我们谈话。 （to have a talk.... 不定式作状语）
2、谓语动词受主语的人称和数的限制，而非谓语动词形式没有这种限制。
Mary likes the pop music.
玛丽喜欢流行音乐。 （动词用单数第三人称形式）
Mary has nothing to do today.
玛丽今天没什么事要做。（do 用原形）
3、谓语与非谓语的形式不同，谓语主要体现十六种基本时态（含被动），而非谓只有三种固定形式（被动和完成）to do , doing , done
如 He finished reading the novels .
他看完了这些小说。
finished 是谓语动词，时态是一般过去时，reading 非谓语动词中的doing 形式。
扩展资料
非谓语动词相关区别：不定式和动名词作主语的区别
1、动名词作主语往往表示普通的、一般的行为,不定式作主语常表示某次具体的行为。不定式(或不定式短语)作主语时常用“it” 来代替,称为形式主语,真正主语(不定式)放在句尾。
Collecting information about children's health is his job.
收集有关儿童健康的信息是他的工作。
It's necessary to discuss the problem with an experienced teacher.
与一位有经验的老师讨论这个问题是有必要的。
2、常用不定式作主语的句型有:
① It's difficult (important,necessary)for sb. to do...
② It's kind (good,friendly,polite,careless,rude,cruel,clever,foolish,brave)of sb. to do...
3、常用动名词作主语的句型有:
① It's no good (use,fun)doing...
② It is a waste of time doing...