便衣警察属于公安部的治安警察。
主要特点是身着便服，任务为案件侦破、预防犯罪。公安部下属的部门有刑警大队，交警大队，治安警察大队，巡警大队，经侦大队，国保大队，禁毒大队，网监大队，人口管理大队，法制办，信访办，督察室，110指挥中心，装备股，政工室，办公室，辖区派出所。
警察一词是指国家及其统治者，根据国家和统治者阶级的意志，按照确定标准设置的警察机关及其警务人员。一般指按照具有武装性质的维护国家安全和社会治安秩序，在警察机关中行使警察职权，履行警察职责的国家公职人员。
警察的性质主要表现在以下几个方面：
1、警察是国家政权的组成部分。警察是统治阶级实现专政的重要工具之一。是按照统治阶级的意志和利益，依靠暴力、强制和特殊的手段维护社会秩序和国家安全的武装性质的治安行政力量和刑事司法力量。在我国，人民警察是人民民主专政的重要工具之一。
2、警察是具有武装性质的国家治安行政力量。警察是一种有组织的专政职能工具，警察的职责确定警察承担着维护国家安全和社会治安秩序的保卫工作。警察的行为是为维护统治阶级利益而实施的，按照统治阶级的意志，警察的任务之一，就是要与一切危害国家安全和危害社会秩序的敌对势力和犯罪分子作斗争。该行为具有明显的对抗性。因此就需要警察拥有相应的力量武装，才能有效地保证完成同敌对势力和犯罪分子作斗争的任务。战胜敌对势力和犯罪。所以，警察的任务以及职权决定了警察是具有武装性质的国家治安力量。
3、警察活动是依靠国家强制力保障实施的。警察依法实施的一切活动体现着统治阶级的意志，警察的行为是国家行为。警察活动具有不可违抗性和服从性。警察的职权来自于国家法律法规的明确规定。既然警察的行为代表着国家行为。因此，警察活动就必然有国家作为后盾，警察为维护国家安全，维护社会治安秩序的行为，必然是由国家强制力保障实施。
《公安机关人民警察着装管理规定》第四条 公安民警有下列情形之一的，不着装：
（一）执行特殊侦查、警卫等任务或者从事秘密工作不宜着装的；
（二）工作时间非因公外出的；
（三）女性公安民警怀孕后体型发生显著变化的；
（四）其他不宜或者不需要着装的情形。
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