恩格斯指出，共产主义社会是指在高度发达的社会生产力和广大共识范围，人们科学文化水平和思想觉悟，道德水平极大提高的基础上，实行各尽所能、按需分配原则的劳动者有序自由联合的社会经济形态。在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。
在共产主义社会，生产力高度发展，物质财富极大丰富，阶级差别彻底消灭，全体社会成员具有高度思想觉悟和道德品质。
在这种情况下，社会既不需要有与其社会形式相适应的庞大的军队、官僚体系、监狱等国家机器，更不需要由一部分人对另一部分人进行强制性的管理和统治，因而整个社会不存在压迫和奴役的现象，不会发生贫富两极分化的问题，也就不存在所谓的“阶级”。
在这样的社会中，由于人们的觉悟和集体主义观念的提高，劳动成为生活的第一需要，商品生产和货币已经没有存在的必要，“生产关系”也就失去了对“人”的束缚。
因此，马克思说：“一旦社会占有了生产资料并且使用这种控制的手段，社会就使全部资本、全部生产和全部流通归它所有”，即实现了一切社会资源都为全社会共同占有这一社会主义公有制的最高理想目标。这样，人与人之间的关系是和谐共处、和平互助的，人与自然之间的关系也是和谐共生的。
恩格斯对社会的贡献：
恩格斯是马克思的亲密战友，二者不约而同地叩响了真理的大门，共同创立了唯物史观、科学社会主义理论，共同创建了第一个无产阶级政党并为之起草党纲《共产党宣言》，共同领导了19世纪欧洲工人运动。把马克思与恩格斯分割开来甚至对立起来，用马克思来否定恩格斯，或者用恩格斯来否定马克思，都是不对的。
相对而言，马克思对于马克思主义的创立作用和贡献更大一些，这个学说以马克思的名字命名也是实至名归，恩格斯用“马克思在世的时候，我拉第二小提琴”来表达他在创立马克思主义中的作用，从总体来说也是符合实际的。
同时，必须充分看到恩格斯为成就马克思的事业所作出的巨大牺牲和他为马克思主义的创立作出的伟大贡献。为了从经济上支持马克思研究经济理论，恩格斯于1850年11月迁居曼彻斯特，重新在欧门-恩格斯公司工作，直到1870年9月，前后差不多有20年的时间。