自动化控制方法主要包括以下几种：
一、开环控制
开环控制是自动化控制中较为简单的一种方式。它是指系统的输出不会对控制过程产生直接影响的一种控制方式。这种控制方式中，系统通过预设的控制参数来控制执行机构的动作，无需依赖反馈信息来调整控制参数。简单的机械设备如电机的启动和停止过程就是通过开环控制实现的。这种类型的控制不依赖于系统内部的反馈，因而具有简单、快速的特点。
二、闭环控制
闭环控制是一种基于反馈信息的控制方法。在闭环控制系统中，通过传感器采集系统输出端的实际数据，将其与预期目标进行比较，得到偏差信息。然后，根据这个偏差信息来调整系统的控制参数，以达到预期的控制目标。这种控制方式广泛应用于各种需要精确控制的场合，如温度控制、速度控制等。闭环控制的优点在于能够根据系统的实际情况进行动态调整，提高系统的稳定性和准确性。
三、半闭环控制
半闭环控制系统介于开环和闭环之间，它部分地依赖反馈信息来进行控制。在某些情况下，系统只需要对部分执行机构的动作进行精确控制，而对于其他部分则采用开环控制的方式。这种控制方式结合了开环和闭环的优点，既能够保持系统的简单性，又能提高某些关键参数的控制精度。
四、智能控制
随着技术的发展，智能控制方法逐渐成为自动化控制领域的重要方向。智能控制方法包括模糊控制、神经网络控制、专家系统控制等。这些智能控制方法能够处理复杂的、不确定性的系统环境，根据系统的实际情况进行智能决策和调整，提高了系统的自适应能力和鲁棒性。智能控制方法的出现，极大地推动了自动化控制的发展和应用。
以上就是自动化控制的几种主要方法，每种方法都有其独特的应用场景和优势。在实际应用中，可以根据系统的需求和特点选择适合的控制方法。