队列不是凭空产生的，队列的出现是有着实战意义的。
如果溯源的话，现代队列的远亲应该是冷兵器战争时代的“阵”。中国古代很讲求阵法，代有传书。
战国时期《孙膑兵法》集先人之大成，将春秋以前的古阵总结为十阵。这“十阵”分别是方阵、圆阵、疏阵、数阵、锥形阵、雁形阵、钩形阵、玄襄阵、水阵、火阵等。水阵和火阵讲的是水战和火战的战法，不是单纯的战斗队形，所以孙膑十阵实际上只有八种基本的战斗队形。
方阵：方针是冷兵器时代，军队战斗的最基本队形。大的方阵都由小的方阵组成，这就叫“阵中容阵”，孙膑认为方阵应该“薄中厚方”，就是说方阵中央的兵力少，四周的兵力多。中间兵力少，可以虚张声势。四周兵力多，可以更好的防御敌人进攻，方阵是一种攻防比较平衡的阵型。指挥等金鼓旗帜一般部署在方阵的后方。
圆阵：圆阵是为了进行环形防御的。金鼓旗帜部署在中央，没有明显的弱点。
数阵：数阵就是密集的战斗队形，集中力量进行防御和进攻。
锥形阵：就是前锋如锥形的战斗队形，锥形阵必须前锋尖锐迅速，两翼坚强有力，可以通过精锐的前锋在狭窄的正面攻击敌人，突破、割裂敌人的阵型，两翼扩大战果，是一种强调进攻突破的阵型，锥形阵又叫牡阵。
雁形阵：所谓雁形阵是一种横向展开，左右两翼向前或者向后梯次排列的战斗队形，向前的是“V”字形，就像猿猴的两臂向前伸出一样，是一种用来包抄迂回的阵型，但是后方的防御比较薄弱。而向后的排列的就是倒”V”字形，则是保护两翼和后方的安全，防止敌人迂回，如果两翼是机动性比较强的骑兵，则在静止时，可获得处于中央步兵的保护与支援，而又可发挥进攻骑兵的威力，增加突然性。亚历山大在印度进行的会战就是近似于这样一种队形。
钩形阵：钩形阵正面是方阵，两翼向后弯曲成钩形，保护侧翼的安全，防止敌人迂回攻击后方指挥金鼓之所在。
玄襄阵：这是一种迷惑敌人的假阵，队列间距很大，多数旗帜，鼓声不绝，模拟兵车行进的声音，步卒声音嘈杂，好像军队数量巨大，使用各种办法欺骗敌人。
而令人汗颜的是，在这方面的研究，确是日本人占据领先地位，在许多日本所出的三国游戏和影片中，我们都可以看到孙膑十阵影子。
三国时期诸葛亮入蜀主政平定南蛮之后之后，蜀军的主要作战对象主要是曹魏的步骑兵联合部队，作战地域主要为山地，而蜀国缺乏马匹，于是诸葛亮排练“八阵图”。八阵实际上是三国时代以前早已存在的阵法。孙子有八阵，孙膑在《孙膑兵法》中也有《八阵》篇，到了东汉作战训练中普遍使用八阵。诸葛亮从蜀国步兵为主力等实际出发，在原有的古八阵基础上创新真的阵法，绘制阵图，最终形成“八阵图”，用以训练蜀军。
而每个方向的阵编组为六小阵，中阵编组为十六小阵，整个大方阵共有六十四小阵，正好符合鱼腹江垒石遗迹的八八六十四堆垒石的数量。大方阵之后可能还有游骑构成的二十四小阵，一共是八十八小阵。这些小方阵可以是骑兵、步兵、车队，由几十到几百不等组成，前排为弓弩手、中间为长兵器手、后排为短兵器手（有时排列顺序也不同）八阵为了迟滞敌人进攻，发挥蜀军弩兵的威力，在防御时还设置冲车、鹿角、铁蒺藜等障碍。
诸葛八阵属于防御性阵型，好处是没有部署上的弱点，任何方向遭受攻击，整体大阵不需要做出根本性的改变，一处遭到攻击，两翼相邻的阵可以自动变为两翼，保护支援遭受攻击之阵。但是缺点也是明显的，首先就是，这样复杂的诸葛八阵需要大量时间进行训练，而且机动性较差，为了保持阵型的完整，前进时不允许奔跑，后退时不能猛跑。这就是《李唐问对》中的“以前为后，以后为前，前无速度，退无遽走”。所以说八阵是一种防御性质的十分保守阵型。无大败，取得大胜同样也很困难。诸葛亮六出祁山，姜维同样多次攻打魏国，无大败也无大胜，不能说和蜀军采用八阵进行作战毫无关系。
但是个人认为以上仅仅是诸葛八阵的基础或者原型，因为依靠这样一种僵化的阵型，以蜀国薄弱之力与曹魏抗衡几十年无大败，就仿佛并不可能，而与其传颂了千年的诸葛八阵地位也不相称，而且作战地域属于山地环境，而八阵更适合于步兵在平原作战……所以个人认为，诸葛八阵应该有许多变化，当阵地上有沟坎，林木等限制时，应该根据实际情况进行调整。而且行军时，进攻时应该有各种变阵，不过由于资料所限，更加深入的研究诸葛亮八阵相当的困难……而且个人认为所谓诸葛八阵不仅仅是作战阵型，而是通过“八阵图”的训练，将蜀军作战指导思想、编制、训练等渗透给蜀军……
中国古代兵书都有对阵法进行一定的阐述，《孙子兵法》又称《孙武兵法》、《吴孙子兵法》、《孙子兵书》、《孙武兵书》等，英文名为《The Art of War》，是中国古典军事文化遗产中的璀璨瑰宝，是中国优秀文化传统的重要组成部分。是世界三大兵书之一（另外两部是：《战争论》(克劳塞维茨) ，《五轮书》(宫本武藏) ）其内容博大精深，思想精邃富赡，逻辑缜密严谨。作者为春秋末年的齐国人孙武（字长卿）。《吴子兵法》是先秦时期一部重要的军事典籍。作者：吴起
《司马法》是司马禳苴的一生的总结,是一部军事及政治的巨著。
《尉缭子》一书，对于它的作者、成书年代以及性质归属历代都颇有争议。一说《尉缭子》的作者是梁惠王时的隐士，一说为秦始皇时的大梁人尉缭。一般署名是尉缭子。最早著录于《汉书。艺文志》，书中杂家类著录《尉缭》29篇，兵形势家类著录《尉缭》31篇。
《六韬》一书，相传为周初太公望（即吕吕、姜子牙）所著，全书以太公与文王、武王对话的方式编成，所以又称《太公兵法》。此书在《汉书·艺文志》诸子略兵家类中不见著录，但在儒家类著录有《国史六■》“即今之《六韬》也，盖言取天下及军旅之事。■字与韬同也。”《隋书·经籍志》明确记载：“《太公六韬》五卷，周文王师姜望撰。”但从南宋开始，《六韬》一直被怀疑为伪书，特别是清代，更被确定为伪书。然而，1972年4月，在山东临沂银雀山西汉古墓中，发现了大批竹简，其中就有《六韬》的五十多枚，这就证明《六韬》至少在西汉时已广泛流传了，对它的怀疑与否定也不攻自破了。
《六韬》虽为真书，但作者到底是什么人，它产生于什么年代则是值得研究的。此书旧题姜太公撰，这个说法令人难以苟同，因为《六韬》的思想、语言、名物制度等，均与西周的时代不符。现在，人们一般都认为，此书大概成书在春秋战国时期。
《商君书》也称《商子》，现存24篇，战国时商鞅及其后学的著作汇编，是法家学派的代表作之一。
《黄帝阴符经》作者与成书年代不详，黄帝为假托之名。
《太公阴谋》作者姜尚，名望，吕氏，字子牙，或单呼牙。
《范子计然》是春秋时代范蠡所著。
《鬼谷子兵法》鬼谷子，姓王名诩，春秋时人。
《孙膑兵法》作者孙膑。
《黄石公三略》作者黄石公，秦朝。
中国古代阵法大全
八阵图：
三国时诸葛亮创设的一种阵法。相传诸葛孔明御敌时以乱石堆成石阵，按遁甲分成休、生、伤、杜、景、死、惊、开八门，变化万端，可当十万精兵。（见《三国演义》）
及至后代，精通此阵者已十分罕见，却不料出现在明代太湖山庄。太湖山庄庄主澹台仲元化用此阵，训练八人立于八门位置上，攻敌时进退自如，来去如潮，古怪厉害之极，并曾用此阵法困住大内八大身怀绝技的高手。（见梁羽生《萍踪侠影》）
再如任天吾家的假山树木即按八阵图古法布置，普通人若不熟悉此阵，绝对走不出去。（见梁羽生《鸣镝云录》）
据《三国志·蜀志·诸葛亮传》载：“（亮）推演兵法作八阵图。”后人考其遗迹绘成图形，见《武备志》。据记载，八阵图遗迹有三处：《水经·沔水注》及《汉中府志》说在陕西沔县（今勉县）东南诸葛亮墓东；《寰宇记》说在四川夔州（今奉节县）南江边，《明一统志》说在四川新都县北三十里的牟弥镇。
最近，河南省密县发现一套我国最早的《风后八阵兵法图》。该图共分九幅，一幅为八阵正图，其它八幅为八个阵式，即：天覆阵、地载阵、风扬阵、云垂阵、龙飞阵、虎翼阵、鸟翔阵、蛇蟠阵。图旁附有文字说明，详细介绍了每个阵式在特殊环境下进攻退守的战术应用。据《史记》载，风后为轩辕黄帝的一员将帅。密县云岩官遗存的唐朝军事家、常州刺史独孤及的《云岩官风后八阵图》碑，详细记载了黄帝和风后研创《八阵图》的事迹。此图的发现，把我国八阵兵法的历史向前推进了两千五百年。
八卦两仪阵：
按先天小八卦乾坤排列，配合以灯光的奇妙作用的一种战阵。此阵以七数为杀着，每一正必有一反。入此阵者，会感觉到一种无形的压力，仿佛脚下地面尽向一边偏斜。灯光变幻莫测，有化一为七之妙。这七个幻影之中，第三个乃是真身。朱翠曾在不乐岛陷身此阵，得单昆之助破阵而出。（见萧逸《无忧公主》）
七星锤阵：
武林中号称北斗七星座的戈华昌等所用阵法。七人按北斗七星方位排列，各持流星锤攻敌，其妙处是每次发招，皆能一锤化七，串成北斗星座，整齐划一，连绵不绝，无懈要击。白马公子余通纯曾为此阵所困，濒于绝境，幸得情人上官素相助才破阵而去。（见曹若冰《碧血青锋》）
七星飞锤阵：
参照北斗七星之形布天下的阵法。“沙陀七锤”按天璇星、天玑星、天权星、玉衡星、开阳星、瑶光星、天枢星的方位站定，将敌人围在阵中，各人随意发招，每人飞锤全是一球化七，连绵不绝，产生的雄浑内力使敌人感到运转不灵，时间一长就可困死敌手。此阵暗含天地环宇的生息相克之学，虚实倒置，无本无未，实在难测难防。张定远曾为此阵所困。（见古龙《迷光血影》）
七杀阵：
全称“天昏地暗七杀大阵”，由武林中独眼跛足的轩辕三缺创造。其特点是诡异、恐怖。该阵由七个黑衣瞎子组成，他们左手提一根明杖，右手持一把折扇，围住所要消灭的目标，在一种带着奇异节奏的琴声伴奏下，凌空起舞。琴声的节奏越来越快，他们的脚步也越来越快，明杖的舞动也越来越急，而七个人包围的圈子，则渐渐缩小，产生的压力，也渐渐加大，就好像一张织好的网，正在逐步收紧。这时他们的目标如同变成了一条网中之鱼，束手待毙。轩辕三缺曾用此阵法活捉女侠萧十一郎，结果反被萧十一良以刈鹿刀攻破。（见古龙《火并箫十一郎》）
七星八卦剑阵：
昆仑派剑阵，为昆仑七子所创，昆仑派仗以成名。这剑阵按八卦的方位而设，又暗合七星变化。临敌时，昆仑七子之首灵虚子站在乾位上，依次灵霞子站定坤位，灵中子立坎位，灵患子守震位，灵云子把离位，灵泉子护兑位，灵玄子防巽位，留出艮位让人进出。七人功力相差无几，声息相通，心心相印，纵横合击，彼此呼应，因此，力道的发挥超出了七个人连合总力之上。昆仑七子曾以此阵困住七煞儒生闵孝和冰魄神君曹钧，二人因得灵空法师出面说项，才没有丧于此剑阵下。（见陈青云《沉剑迷星》）
十二都天门阵：
道家四十九阵中的第一阵，系参透《易经》秘奥所创。道家高手以十二根小圆棍顺手插在地上，在外行看来，一点规律也没有，东一根，西一根有正的有斜的，仿佛随便乱插上去的一样，但是若开了“死”、“灭”两门，即便是武林高手，若不懂其中奥妙，也会在该阵法中转些时候。该阵用来阴敌，实在神妙至极。（见陈青云《巨掌魅影》）
九宫八卦阵：
四川唐门掌门唐天生三师弟柳清河所布阵式。此阵将堆堆碎石依九宫八卦方位排列，变化繁多。人被困阵内，只觉四处昏黑如晦，阴气森森，雾气沉沉，不得其门而出。（见东方玉《红线侠侣》）
九宫八卦剑阵：
最能表现武当剑法威力的剑阵。由九个精通连环夺命剑法的人，按着九宫八卦方位而布成。自从明末武当派的黄叶道人创此剑阵之后，百余年只用了三次。武当派的连环剑法本以迅捷绵秘见长，若是几个精通连环夺命剑法的人同使，那就简直没有半点空隙，连苍蝇也难以飞过。（见梁羽生《云海玉弓缘》）有一本书就叫做中国古代阵法，但是没有电子版，你可以在网上进行购买，希望可以帮到你。