1、唐朝：
公元753年，鉴真东渡日本成功，传播佛教。
公元894年，日本派出第十一次遣唐使，即停止了遣唐使的派遣。从前期第一次遣唐使的派出至后期第十一次遣唐使的停止，中间经历近二百六十余年，在唐日两国之间进行外交、文化和经济联系的重要形式的遣唐使，终于结束了。
2、宋朝：
宋日双方虽未建立外交关系，但贸易关系从未中断。
扩展资料：
历史发展
古代
在漫长的历史长河中，对于中国文化，日本一直奉行“拿来主义”，中国也毫不悭吝。
一千多年前，大唐与扶桑远隔沧海，造船与航海技术低下，鉴真在双目失明的情况下，历尽艰辛东渡日本。鉴真和尚的精神，备受称道。
日本前首相鸠山由纪夫说，由于鉴真东渡，日本和中国的文化联系至今坚固，这是非常了不起的事情。。
现代
邓小平访日期间，视察了新日本制铁的君津制铁所和松下电器产业（现在的松下）的电视机工厂。他对松下创始人松下幸之助表示：“希望你们提供合作。我们想做同样的事情。”松下爽快地答应道：“邻居变强大是好事。
福田康夫感慨道：请求合作的邓小平胸怀宽广，答应合作的日本经营者们也很大方。
十年前的“5·12”大地震发生后，日本以“抢跑”速度实施救援，日本去了60个人（救援）并提供了5亿日元的紧急援助。
3.65万亿日元（约2551亿人民币），这是自1979年以来日本对华援助总额。而ODA援建或部分支持项目的名单，很长——京秦铁路电气化改造、北京首都机场、上海宝钢、武汉长江第二大桥、安徽黄山仙源镇河道整治工程、黑龙江省防止焚烧秸秆改善空气项目。
中国外交部发言人作出表态：“日本对华官方资金合作在中国改革开放和经济建设中发挥了积极作用，日本也从中获得了实实在在的利益。”。
1978年，中日两国老一辈领导人缔结和平友好条约，以法律形式确定了两国持久和平友好大方向，为双方开展互利合作、谋求共同发展以及妥善处理历史、台湾等敏感问题提供了坚实遵循和保障
参考资料来源：百度百科--中日关系
光武帝建武中元二年(公元57年)春正月，东汉政府与倭奴国建立外交关系。这是反映中日两国正式建立外交关系的最早记录。倭奴国是倭人奴国之意，是《汉书》中所载百余倭人国家之一。
继奴国与东汉政权建立外交关系之后约半个世纪，北九州的另一个倭人国家伊都国也派使节至洛阳，与东汉政权建立外交关系。景初二年(公元238年)六月，邪马台女王国派遣赴魏使节难升米大夫一行，至带方郡，请求允许去魏都求见天子“朝献”。魏明帝立命盛礼接见，并效法汉光武帝赐奴国王金印故事，诏封邪马台女王卑弥呼为“亲魏倭王”，假授金印紫绶。
隋唐时期中日关系的发展
公元581年隋朝建立，结束将近二个半世纪的南北分裂局面，中国统一。在隋朝不到三十年期间内，倭使四至隋都，考察了隋的政治。经济状况和佛学。特别是派出许多留学生和留学憎，入隋学习。这些留学生和僧，在隋学习时间很长，有的在唐建国之后，仍留唐学习，学习时间长达二、三十年。他们不仅专修佛学和儒学，而且对隋后来对唐的政治、经济、文化、技术、医药、艺术以及政府机构的设置、法制律令的颁布等各方面，广泛地进行学习。回国后都以其所学，作出相应的贡献。公元618年唐帝国建立，取代隋国。公元630年，倭国派出第一次遗唐使，试图与唐建立外交关系。
公元663年，唐倭海军于朝鲜半岛白江口进行了有史以来的第一次会战，结果唐军大胜，结束了新罗与百济间的长期纠纷，同时使倭国受到严重打击。倭国失败的直接后果是，停止了对朝鲜半岛的扩张，大约在千余年之内，未曾向朝鲜半岛用兵。自白江口战后，唐日双方使节往返频繁。十年间双方使团往返十次。
公元753年，鉴真东渡日本成功，传播佛教。
公元894年，日本派出第十一次遣唐使，即停止了遣唐使的派遣。从前期第一次遣唐使的派出至后期第十一次遣唐使的停止，中间经历近二百六十余年，在唐日两国之间进行外交、文化和经济联系的重要形式的遣唐使，终于结束了。
唐朝时，日本正处于奴隶制瓦解，封建制确立和巩固的阶段，对唐朝的这个封建社会的盛世极为推崇。因此，它向唐朝派遣的使者、留学生和学问僧的数目之多，仅次于新罗，日本派遣来唐的"遣唐使"达13次之多，其他官员和留学生来唐最多一次达五六百人，他们学习中国的生产技术、哲学历史、政治经济制度、文学艺术、建筑技巧和生活习俗等。
由于中日之间的交往密切，所以日本在许多方面都受中国影响很大，表现在：第一，政治经济制度方面，日本进行的"大化改新"就仿照唐制度，改革了行政制度，实行班田收授法(同于均田制)和租庸调制，其次，在城市建筑方面，我们学过唐都长安有朱雀大街，东市西市这一些建筑在日本京都中也同样有。第三是文字方面，8世纪以前，日本使用汉字作为书面表达的工具，后来，日本参照汉字草书和楷书的偏旁，创制了日本文字，第四，日本的饮食、服装和同常的生活也受唐朝的影响很大。
唐以后时期的中日关系
宋日双方虽未建立外交关系，但贸易关系从未中断。
在南宋末期，中国的蒙古族开始兴起，成吉思汗建立起横跨欧亚二大洲的大蒙古帝国。忽必烈曾两次东征日本，舰船均毁于台风。
元末，日本武士开始逐渐乘船串扰中国沿海。明代倭寇的祸根，在这时已经萌生了。公元1368年，明朝建立。面临倭寇的侵扰，朱元璋在与日本进行交涉的同时，采取武力剿倭和禁海两项措施。
明嘉靖时期，倭寇大规模劫掠沿海，浙江、福建告急，引起明政府的重视。公元1559年-公元1566年，戚继光，俞大猷等将领训练新军，开始了大规模的抗倭战争。中国沿海倭寇老巢被全部荡平，大股倭寇基本肃清。
公元1592年，日本幕府大将军丰臣秀吉大举入侵朝鲜，妄图通过朝鲜进攻中国。在明朝政府与朝鲜军民的抵抗下，公元1598年，丰田秀吉病死，日本自朝鲜全部撤出。
清政权取代明政权的时期，正值日本德川幕府第三代将军家光执政。两国由于各自的原因先后宣布锁国，互相间的经济文化交流在极小规模下进行着，因而并未建立外交关系。这种闭关锁国状况，一直延续到两国被西方殖民者的大炮敲开大门之前；此后，中日两国间的关系发生了巨大的变化，进入了侵略与被侵略的时期。本回答被网友采纳
匿名 答：鉴真东渡日本