尉官是军衔的一级初级军官军衔的统称。
世界上凡实行军衔制的国家均设尉官这一阶次。多数国家分为上尉、中尉、少尉3级，有的国家分为大尉、上尉、中尉、少尉4级，还有的国家分为大尉、上尉、中尉、少尉、准尉5级。构成尉官这一军衔阶次的上尉、中尉、少尉等，最初是职务名称。如15世纪在意大利雇佣军中，连队的最高长官称为上尉，副职称为中尉。随着军衔制的建立和发展，这些官职名称逐渐由职务系列转变为军衔系列，成为区分初级军官军衔等级的称号。在中国，清朝末期的“新军”，于1905年8月规定初等军官的军衔称号为“军校”。
辛亥革命后，南京临时政府沿用。1912年8月，民国政府改初级军官军衔称号为“尉官”，分为上尉、中尉、少尉3级，为连、排职军官的编制军衔。中华人民共和国于1955-1965年实行军衔制期间，尉官设大尉、上尉、中尉、少尉4级。1988年重新实行军衔制，尉官设上尉、中尉、少尉3级，分别为连职、副连职、排职的编制军衔。