法律分析：只要过期不超过一年，都可以正常年审；超过一年及以上的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。驾驶证过期一年年审不会被取消。一年内年审都可以，不会被罚款。而超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第二十六条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
换发机动车驾驶证时，公安机关交通管理部门应当对机动车驾驶证进行审验。