法律分析：辅警没有单独执法权，但可以在人民警察带领下，参与执法工作。目前关于辅警没有国家层面的立法，但多数地方法规和规章规定了辅警权限和职责，由此可以看出辅警是没有执法权的，但并不意味着辅警不可以做执法行为，只要是有正式警察在场的场合，那么辅警就可以辅助警察执法。
法律依据：《安徽省公安机关警务辅助人员管理条例》
第七条 辅警在公安机关指挥或者人民警察带领下按照规定开展警务辅助工作。
辅警依法履职的行为受法律保护，公民、法人和其他组织应当支持和配合。
辅警依法履职的后果由所在公安机关承担。
第八条 文职辅警可以协助人民警察开展下列工作：
（一）窗口服务、信息采集与录入、接线（信）查询等管理服务工作；
（二）心理咨询、医疗、翻译、计算机网络维护、数据分析、通讯保障、视频监控等专业技术工作；
（三）警用装备保管和维护保养等警务保障工作；
（四）依法可以开展的其他工作。
开展前款工作依法需要具备相应资质的，应当取得相应职业资格。
第九条 勤务辅警在公安机关指挥或者人民警察带领下依法协助开展下列工作：
（一）接受、处理群众求助，依法化解矛盾纠纷；
（二）开展社会治安防范、交通安全、禁毒等宣传教育；
（三）疏导交通，劝阻、纠正交通安全违法行为；
（四）维护案（事）件现场秩序、安全，保护案（事）件现场，救助受伤受困人员；
（五）开展流动人口信息采集、登记等服务；
（六）开展巡逻、值守、安全巡查；
（七）制止正在发生的违法犯罪活动；
（八）依法可以开展的其他工作。
第十条 勤务辅警在人民警察的带领下依法协助开展下列工作：
（一）租赁住房治安管理、特种行业、禁毒、移民、边防检查、出境入境等相关管理服务活动；
（二）执行交通管制和交通安全检查；
（三）对有违法犯罪嫌疑的人员协助进行盘查、堵控、监控、看管；
（四）接报案、受案登记、接受证据、信息采集、调解、送达文书等工作；
（五）对行为举止失控的醉酒人员、实施暴力行为的精神病人协助采取临时保护性约束措施；
（六）办案和监管场所的管理勤务；
（七）维护大型公共活动秩序；
（八）参与突发案（事）件处置；
（九）依法可以开展的其他工作。