吕祖泉村位于中国元朝末年的刘、邱两姓定居之地，因当地缺水问题而得名。传说中，道家八仙之一的吕洞宾云游至此，点地为泉，故名为吕祖泉。
抗日战争初期，吕祖泉村归属于七区管辖。随后，莱芜地区划分为莱北、莱东、新甫三县，吕祖泉村被划归莱北县。1945年，莱芜三县合并，复称莱芜县。1951年，莱芜县调整为地名区，雪野区被设定为12区，吕祖泉村划归此区。1955年，莱芜县再次调整，雪野区继续成为吕祖泉村的管辖地。1958年，吕祖泉村隶属大厂乡，同年成立上游人民公社后，划归上游公社。1984年，上游公社改为上游办事处，吕祖泉村隶属于此办事处。1985年，上游办事处分为上游、雪野、鹿野三个乡(镇)，吕祖泉村成为上游镇的一部分。2001年，上游镇、雪野乡、鹿野乡合并为雪野镇，吕祖泉村属于雪野镇管辖。
吕祖泉村的居民世代饮用吕祖泉水，泉水旁有一口深15米的井，井口的巨石上留有23道井绳磨出的深沟，见证着岁月的沧桑。井前的古柳苍郁繁茂，与村中青石板桥、河上的石桥相互映照，构成了一幅美丽的风景。
村中的青石板桥建于明朝万历8年，长21米，宽4.2米，共有9孔，桥头四角饰有石狮、石五星等装饰，北头立碑纪念。清末重修时再次立碑。解放济南时，两碑因阻碍军车通行而被砸毁。村西1966年修建的东风大桥，是“赵州桥"式的石拱大桥，为原莱明路的必经之道，对莱芜的发展做出了巨大贡献。修建过程中，吕祖泉村的居民慷慨捐赠财物，贡献了巨大的力量。这座大桥历经40余年，依然屹立不倒。
村南的渡槽、村中的石桥都是吕祖泉村智慧的结晶，凝聚着村民们的心血与汗水。这些历史的印记不仅展现了吕祖泉村的历史文化底蕴，也见证了村民们在建设家园过程中的辛勤付出。
吕祖泉村隶属莱芜市莱城区雪野镇，位于莱城西北35公里、雪野镇政府北约2.5公里处。东与鲁地村、岭东村相接，北邻娘娘庙村，西接西峪村，南邻上游村。全村现有405户，1405口人，耕地1043亩，总面积7000余亩。