器乐演奏形式主要有独奏、齐奏、合奏、伴奏和协奏五种。
一、独奏
独奏是指由一位演奏者使用一种或多种乐器进行的演奏形式。它可以是单独的一首曲目，也可以是多重乐器组成的独奏会。独奏者在舞台上充分展示自己的演奏技巧和艺术表现力。独奏为观众带来纯净、深刻的音乐体验。在西方古典音乐中，独奏会是非常常见的演出形式之一。
二、齐奏
齐奏是指多个演奏者使用相同乐器，共同演奏同一首曲目。这种形式强调整体的和谐与统一，演奏者之间需要密切的配合和协调。齐奏常用于大型音乐会或庆典活动，给人一种磅礴大气之感。在民间音乐中，齐奏是一种非常普遍的演奏形式。
三、合奏
合奏是指多种乐器组合在一起进行的演奏。这种形式可以包括不同种类的乐器，如弦乐、管乐、打击乐等。合奏强调各种乐器的融合与协调，创造出丰富的音乐色彩。合奏常见于交响乐团、民族乐团等音乐团体。
四、伴奏
伴奏是指为歌唱或其他乐器演奏提供背景音乐。伴奏可以突出主旋律，增强音乐的氛围和情感表达。在歌剧、音乐剧、演唱会等场合，伴奏是不可或缺的一部分。
五、协奏
协奏是指一种乐器与另一种或多种乐器共同合作进行的演奏形式。它强调不同乐器之间的对话与合作，创造出和谐且富有层次感的音乐。协奏常见于协奏曲、交响诗等作品。在协奏中，各乐器能够展现各自的特色，同时又能相互融合，达到音乐上的统一。
以上即为器乐演奏的主要形式。每种形式都有其独特的魅力和特点，为听众带来不同的音乐体验。