总线如何控制伺服电机？

Question

如题所述

Answer 1

总线伺服设备安装及添加 流程跟前面的教程一样，首先要找到设备描述文件，然后安装并添加到工程中。 总线伺服电机的控制方法主要通过以下步骤实现：

设置电机模式，通过操作控制字控制电机，将其设置为位置模式。

读取电机状态字，确认电机模式是否设置成功。