高速方案只有一种。
高速方案：
驾车路线：全程约413.7公里
起点：横沥镇政府
1.东莞市内驾车方案
1) 从起点向东北方向出发，行驶40米，右转进入中山西路
2) 沿中山西路行驶180米，直行进入中山中路
3) 沿中山中路行驶1.8公里，进入中山中路
4) 沿中山中路行驶40米，在第3个出口，朝常平/常平火车站方向，稍向右转进入中山东路
5) 沿中山东路行驶1.7公里，直行进入北横路
6) 沿北横路行驶890米，左转
7) 行驶210米，过右侧的常平半岛酒店约150米后，左前方转弯进入东兴路
8) 沿东兴路行驶280米，过左侧的千福大厦约180米后，稍向右转进入口岸大道
9) 沿口岸大道行驶1.6公里，直行进入公园路
10) 沿公园路行驶1.7公里，过右侧的永隆大厦约110米后，右前方转弯进入南城路
11) 沿南城路行驶960米，左前方转弯进入新城大道
12) 沿新城大道行驶2.4公里，朝虎门/莞深高速/龙大高速/广深高速方向，稍向右转上匝道
13) 沿匝道行驶450米，直行进入潮莞高速
2.沿潮莞高速行驶10.8公里，直行进入莞佛高速
3.沿莞佛高速行驶22.6公里，朝虎门/广州/珠海/广深港高铁虎门站方向，稍向右转进入五点梅立交
4.沿五点梅立交行驶620米，过五点梅立交约1.1公里后，直行进入京港澳高速
5.沿京港澳高速行驶2.1公里，过右侧的华厦小区-A座，朝虎门大桥/虎门/中山/珠海方向，稍向左转上匝道
6.沿匝道行驶1.5公里，过太平立交约630米后，直行进入莞佛高速
7.沿莞佛高速行驶22.1公里，过黄阁南路13号桥，朝中山/珠海/江门/湛江方向，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶1.4公里，直行进入广澳高速
9.沿广澳高速行驶23.6公里，朝中江高速/港口/江门/阳江方向，稍向右转进入新隆立交桥
10.沿新隆立交桥行驶610米，过新隆立交桥约330米后，直行进入深罗高速
11.沿深罗高速行驶8.4公里，过为民路跨线桥约2.1公里后，直行进入珠三角环线高速
12.沿珠三角环线高速行驶35.7公里，直行进入深罗高速
13.沿深罗高速行驶12.0公里，朝开平/茂名/湛江方向，直行上匝道
14.沿匝道行驶1.9公里，直行进入沈海高速
15.沿沈海高速行驶243.7公里，在茂名/高州/电白出口，稍向右转进入茂名大桥
16.沿茂名大桥行驶1.8公里，右前方转弯进入高水公路
17.茂名市内驾车方案
1) 沿高水公路行驶4.8公里，朝市委/市政府方向，左转进入油城九路
2) 沿油城九路行驶470米，直行进入油城八路
3) 沿油城八路行驶580米，过右侧的金墩大厦约60米后，直行进入油城七路
4) 沿油城七路行驶650米，直行进入油城六路
5) 沿油城六路行驶660米，直行进入油城六路
6) 沿油城六路行驶190米，在第4个出口，调头进入油城六路
7) 沿油城六路行驶80米，到达终点(在道路右侧)
终点：茂名市政府
另提供非高速方案：
距离：约467.3公里
途经：佛山一环、广南线
起点：横沥镇政府
从横沥镇政府到中山西路，行驶50米
左转，进入中山西路，行驶910米
右转，进入天桥路，行驶700米
请直行，进入康乐路，行驶2.5公里
靠右前方行驶，进入石排立交，行驶380米
靠左前方行驶，进入东部快速干线，行驶14.8公里
靠右前方行驶，进入松山湖东部快速路立交辅路，行驶140米
靠左前方行驶，进入松山湖大道，行驶1.9公里
靠右前方行驶，进入同沙立交桥，行驶920米
请直行，进入环城南路辅路，行驶350米
靠左前方行驶，进入环城南路，行驶6.4公里
靠左前方行驶，进入环城西路，行驶13.3公里
靠右前方行驶，进入莞穗路，行驶6.8公里
请直行，进入京深线，行驶290米
请直行，进入广深大道东，行驶3.0公里
请直行，进入广深大道中，行驶1.7公里
请直行，进入广深大道西，行驶6.4公里
请直行，进入黄埔东路，行驶460米
右转，从黄埔东路到开创大道，行驶160米
靠左前方行驶，进入开创大道，行驶700米
右转，进入黄埔东路，行驶11.4公里
请直行，进入中山大道东，行驶1.1公里
靠右前方行驶，进入G107，行驶1.1公里
靠左前方行驶，进入黄埔大道东，行驶3.8公里
靠左前方行驶，进入黄埔大道中，行驶4.4公里
请直行，进入黄埔大道西，行驶3.2公里
三岔路靠最左侧行驶，进入内环路，行驶8.8公里
靠左前方行驶，从内环路到洲头咀隧道，行驶650米
靠右前方行驶，进入洲头咀隧道，行驶1.5公里
请直行，进入花蕾路，行驶570米
左转，进入花地大道北，行驶1.0公里
请直行，进入花地大道中，行驶330米
三岔路沿中间行驶，进入龙溪大道，行驶5.7公里
靠左前方行驶，进入海八东路，行驶1.4公里
靠右前方行驶，进入佛山一环，行驶27.2公里
靠右前方行驶，进入佛山一环辅路，行驶840米
左转，进入佛山大道南辅路，行驶400米
请直行，进入佛山大道南，行驶3.8公里
请直行，进入广湛公路，行驶6.2公里
请直行，进入G325，行驶1.6公里
请直行，进入广南线，行驶8.2公里
进入环岛，进入鹤山大道，行驶8.3公里
左转，进入人民南路，行驶200米
请直行，进入广南线，行驶31.1公里
请直行，进入人民北路，行驶1.6公里
请直行，进入红进路，行驶19.2公里
进入环岛，进入冲澄路，行驶2.3公里
请直行，进入三江路，行驶2.2公里
请直行，进入广南线，行驶28.3公里
请直行，进入新江北路，行驶1.3公里
请直行，进入广南线，行驶25.7公里
进入环岛，进入平安大道，行驶20.2公里
请直行，进入广南线，行驶20米
请直行，进入平安大道，行驶1.4公里
请直行，进入广南线，行驶19.6公里
请直行，进入东风四路，行驶4.5公里
进入环岛，进入广南线，行驶125.6公里
请直行，进入广南路，行驶1.5公里
请直行，进入广南线，行驶850米
进入环岛，进入S280，行驶4.6公里
进入环岛，进入高水公路，行驶11.2公里
左转，进入油城九路，行驶470米
请直行，进入油城八路，行驶630米
请直行，进入油城七路，行驶650米
请直行，进入油城六路，行驶930米
终点：茂名市政府
驾车路线：全程约413.2公里
起点：横沥镇
1.东莞市内驾车方案
1) 从起点向东北方向出发，行驶40米，右转进入中山西路
2) 沿中山西路行驶180米，直行进入中山中路
3) 沿中山中路行驶1.7公里，直行进入中山中路
4) 沿中山中路行驶120米，在第3个出口，朝常平/常平火车站方向，稍向右转进入中山东路
5) 沿中山东路行驶1.7公里，直行进入北横路
6) 沿北横路行驶890米，左转
7) 行驶210米，过右侧的常平半岛酒店约150米后，左前方转弯进入东兴路
8) 沿东兴路行驶280米，过左侧的千福大厦约180米后，稍向右转进入口岸大道
9) 沿口岸大道行驶1.1公里，右转进入木棆路
10) 沿木棆路行驶280米，左转进入荔园路
11) 沿荔园路行驶480米，过左侧的常平广电大厦约50米后，右前方转弯进入新城大道
12) 沿新城大道行驶4.5公里，朝虎门/莞深高速/龙大高速/广深高速方向，稍向右转上匝道
13) 沿匝道行驶450米，直行进入潮莞高速
2.沿潮莞高速行驶10.8公里，直行进入莞佛高速
3.沿莞佛高速行驶22.6公里，朝虎门/广州/珠海/广深港高铁虎门站方向，稍向右转进入五点梅立交
4.沿五点梅立交行驶620米，过五点梅立交约1.1公里后，直行进入京港澳高速
5.沿京港澳高速行驶2.1公里，过右侧的华厦小区-A座，朝虎门大桥/虎门/中山/珠海方向，稍向左转上匝道
6.沿匝道行驶1.5公里，过太平立交约630米后，直行进入莞佛高速
7.沿莞佛高速行驶22.1公里，过黄阁南路13号桥，朝中山/珠海/江门/湛江方向，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶1.4公里，直行进入广澳高速
9.沿广澳高速行驶23.6公里，朝中江高速/港口/江门/阳江方向，稍向右转进入新隆立交桥
10.沿新隆立交桥行驶610米，过新隆立交桥约330米后，直行进入深罗高速
11.沿深罗高速行驶8.4公里，过为民路跨线桥约2.1公里后，直行进入珠三角环线高速
12.沿珠三角环线高速行驶35.7公里，直行进入深罗高速
13.沿深罗高速行驶12.0公里，朝开平/茂名/湛江方向，直行上匝道
14.沿匝道行驶1.9公里，直行进入沈海高速
15.沿沈海高速行驶243.7公里，在茂名/高州/电白出口，稍向右转进入茂名大桥
16.沿茂名大桥行驶1.8公里，右前方转弯进入高水公路
17.茂名市内驾车方案
1) 沿高水公路行驶4.8公里，朝市委/市政府方向，左转进入油城九路
2) 沿油城九路行驶470米，直行进入油城八路
3) 沿油城八路行驶580米，过右侧的金墩大厦约60米后，直行进入油城七路
4) 沿油城七路行驶650米，直行进入油城六路
5) 沿油城六路行驶660米，直行进入油城六路
6) 沿油城六路行驶190米，在第4个出口，调头进入油城六路
7) 沿油城六路行驶80米，到达终点(在道路右侧)
终点：茂名市
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