人们对帝国之拳的基因原体：Rogal Dorn的早期生活和他的家庭所知不多。不过，据信他是最早重新加入帝皇的那些基因原体中的一个。Dorn和帝皇第一次会面时，将移动太空要塞Phalanx作为礼物带给了帝皇，以协助他进行大远征。帝皇欢迎了Dorn的到来，并且很快便发现他是自己二十个基因工程孩子中的一个。于是作为回报，帝皇将第七星际战士军团帝国之拳的指挥权交给他，还将Phalanx交还给他作为他的基地。帝皇被何露斯重伤过后，Rogal Dorn也是第一个发现他的人。
“给我一百个星际战士。要是不行的话，一千个其它战士也成。”(Give me a hundred Space Marines. Or failing that, give me a thousand other troops)
——Rogal Dorn, 帝国之拳的基因原体 第七军团，也就是名为帝国之拳的军团，在大远征的前期一直作为帝皇武装的预备队，他们的表现极其成功。由于可以快速而可靠地投入战斗，他们在许多战役里都扮演了挥出最后一击的角色。而这个军团在攻城战里，不论是作为进攻方还是防守方都表现得尤其出色。在何露斯之乱之前，新任的大战司何露斯曾经开玩笑说他的战团与帝国之拳间如果开战的话，战斗将会不分胜负而无绝期，这就是“最强的矛遇上最强的盾”。这种名声在远征的后期给了帝皇很深的印象，于是这个军团便与黄金王座卫队(Adeptus Custodes)一起成为了帝皇的禁卫军。
Rogal Dorn和他所代表的帝国之拳军团士兵都被认为是真诚，忠诚，勇敢以及谦卑的典范。不过，钢铁战士军团的Perturabo却认为Dorn和他的军团士兵们有些自大而且过于骄傲。一件小事最终让这种情绪爆发了：那是Dorn和Perturabo的一场争执，内容是关于谁应该为指导在圣土上建造帝皇的宫殿的功绩而受到表彰。这争执升级成了两个军团之间的恨意，而且最终将会变成彻底的仇恨。 处于外层空间的Phalanx要塞发现了一艘漂浮在附近的护卫舰，这艘护卫舰名为爱因森斯坦(Eisenstein)号，处于仍然忠于帝皇的死亡守卫士兵Nathaniel Garro的控制中。Garro和舰上的其他幸存者是亲眼在Istvaan III见证了何露斯的背叛的人，他们被接上了Phalanx，而爱因森斯坦号则被摧毁了以防止其上的瘟疫蔓延开来。当Garro告诉Dorn他的所见之时，重视友谊的基因原体Dorn暴怒了，他认为Garro的话是对何露斯的恶意诽谤。因为Garro谴责他被他对基因原体兄弟的爱蒙蔽了双眼，他差点就杀了这位忠诚的战士。最终让Dorn相信了大战司的背叛的是一卷放在记录器(rememberancer)里随Garro一起逃出的全息影像(holo-vid)——它上面忠实地记录了何露斯推翻帝皇的宣言，Istvaan的大轰炸和爱因森斯坦号的逃离。
在回到圣土并向帝皇报告了自己所知的情报过后，Dorn被任命为帝国军队的全权最高指挥官。接下来的事情早已是流传于世的史诗传奇：帝国之拳以及其他两个忠诚的军团参加了帝皇宫殿大围攻作战，他们的英勇防卫让混沌的攻击象白纸一样苍白无力，始终也无法攻陷帝皇之宫。
Dorn乃是在帝皇与何露斯那场雄伟的决斗后发现他的身躯之人，也是忠诚的Dorn，将帝皇的躯体带回圣土，让其回归于黄金王座内。深恨自己辜负了帝皇，Dorn继续带领他的军团走上了与叛徒们作战的战场，直到军团被召回到圣土。 Dorn最初是反对极限战士军团的罗伯特基里曼拆分星际战士军团的主张的。但三件事让他改变了主意。首先，他认识到尽管帝国之拳再也不能像以前那样为帝皇效犬马之力，但他们仍然必须虔诚的对帝皇的理想保持信仰。第二则是因为铁笼事件(Iron Cage incident)——这是次灾难性的攻击作战，为了将有着利刃般敏锐而冷酷思想的Perturabo和他的钢铁战士军团从他们在何露斯之乱后逃跑并占领的要塞里驱逐出去，超过四百个帝国之拳战士长眠在了战场之上。最后，是另一个事件——帝国海军队对攻击巡洋舰”糟糕天使”(Terrible Angel)号开火。
借着铁笼事件的契机，帝国之拳军团分为了三个战团，他们分别是继承了军团名号的帝国之拳战团，黑色圣殿战团以及深红之拳战团。（第四个战团，饮魂徒战团，按照推测是源自帝国之拳军团的宇宙突击连，这可以参考下面的饮魂徒之谜(Soul Drinker Contradiction)。在《饮魂徒》这本小说里似乎还暗示了其他几个二次建军(the Second Founding)战团也一起建立了。）借空间修院要塞Phalanx之利，帝国之拳战团有能力对整个帝国的求助或者事件做出快速反应。而正因此种能力，帝国内许多组织都欠下了帝国之拳战团人情，帝国之拳战团对某些事情也就能比其他星际战士战团在帝国内拥有更大的影响力。
关于Rogal Dorn的命运最广为人知的一点是，他比其他的忠诚基因原体都要长命。他的最后一战是一次意在阻止混沌舰队进攻卡迪亚的作战，尽管这次作战的结果非常成功，但他却倒下了。有关他死亡的细节还不清楚：最新的消息指出，能找到的Rogal Dorn的遗体只有他的双手，而这现在成为了帝国之拳战团最珍贵的宝物[1]。不过，这消息和以前的旧材料有矛盾之处：这些比人类的历史还要诡异的旧资料里记载说Dorn的遗体被找回了而且他的整套骨架都在Phalanx，还有，他到底是死是活在这些资料里都没有记录[2]。（据这里提及的资料描述，Rogal Dorn那已失去生气的躯体被找回Phalanx，他的骨架被封在一块琥珀里，但是他的双拳受到了依照战团传统被取下来并作为帝国之拳所拥有的最珍贵的宝物之一而留存。）
帝国之拳的战团长享有将自己的纹章刻在Rogal Dorn的手骨上的特权，不过纹章必须刻得尽量小。据说，即使刻在这双手骨上的纹章都小到连星际战士都很难看清的程度，手骨上面也已经几乎找不到没有被战团长的图案覆盖的地方了。
