控制要求
a 启动瞬时信号发出后,履带将处于制动状态,并维持43s。同时吊臂下降电磁阀打开,吊臂向下运动,维持5s。
b 下降持续5s后,吊臂夹紧调节阀工作,持续5s;随后上升调节阀工作,持续5s;之后右移调节阀工作,持续5s;随后下降调节阀继续工作,维持5s后放松调节阀工作,持续5s;机械吊臂继续上升5s,然后左移5s,机械吊臂复位。
c 机械吊臂结束动作3s后,履带制动状态结束。。
谢谢了啊,有哪位高手能给编一下梯形图。。。貌似就是用几个常闭常开接触器什么的,还有定时器,但我还没搞懂这个。。。
是西门子的,毕设的最后一环节了。。。
自己编的老是调不出来