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智能控制刘金琨
机器人
控制
系统的设计与MATLAB仿真作者简介
答:
刘金琨
,一位来自辽宁的学者,出生于1965年,拥有丰富的学术背景。他于1989年7月、1994年3月以及1997年3月分别在东北大学获得了工学学士、工学硕士和工学博士学位。在博士后的研究阶段,他曾在浙江大学工业
控制
技术研究所工作,时间为1997年3月至1998年12月。1999年,他的学术生涯进一步拓展,先是在香港...
刘金琨
的介绍
答:
刘金琨
1, 男,1965年生,分别于1989年、1994年和1997年获得东北大学工学学士学位、工学硕士学位和工学博士学位。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系,教授,博士生导师。研究领域:
智能控制
、自适应控制、滑模控制、分布式参数控制等。应用领域主要为飞行控制、机器人控制和电机控制等。...
刘金琨
的基本情况
答:
男,1965年10月生于黑龙江省绥化市。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
智能
系,教授,博导 。1999年11月为副教授,2007年7月晋升为教授,2009年7月被评为控制理论与控制工程专业博士生导师,
刘金琨
的主授课程
答:
研究生课程《先进控制系统分析与设计》研究生课程《系统辨识》留学生课程《Intelligent Control》本科生课程《
智能控制
》
跪求:如何用matlab做专家PID
控制
的仿真
答:
刘金琨
的
《智能控制》
第12页就有这个题,第14页是具体程序代码。
模糊滑模
控制
器在ROV机械手上的应用研究
答:
第一作者简介:田烈余(1981—),男,硕士研究生,研究方向为ROV机电液
智能控制
和海洋地质调查。 摘要 针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳地要求,设计一种应用ROV的模糊滑模控制器(滑模控制器,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性)。该控制器的动态性能取决于滑模系数...
什么是PID?
答:
PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名,我们可以称它为“标志码传输包” 。工程
控制
和数学物理方面 PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成,端口号占低位,默认端口号优先级128。
刘金琨
的研究领域&学科方向:
答:
研究领域:
智能控制
、自适应控制、滑模控制、分布式参数控制等。应用领域主要为飞行控制、机器人控制和电机控制等。学科方向:控制理论与控制工程。
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