持港澳通行证和两地签注，可以直接从香港坐船去澳门
俗称双程证，是由中华人民共和国公安部出入境管理局签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游、探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。
来港澳前，必须取得内地公安部门签发有关来港澳目的签注（如团队旅游、个人旅游、商务或其他签注等）。
持中国公民有效护照经香港前往其它国家或地区的过境旅客如能符合一般的入境规定，包括持有前往目的地的有效入境证件及供海外旅游并已经确认的续程车/船/机票，可在每次入境时获准在港逗留7天而无需事先领有进入认可。
内地居民因私往来香港或澳门特别行政区旅游、探亲、从事商务、培训、就业等非公务活动，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的往来港澳通行证及有效签注前往。
有港澳通行证不行，还必须有效签注才能进入香港。2.团队旅游签注(L)要求必须跟团出内地境，这是内地规定的，香港不会限制你你个人入境。
可以在深圳关口找旅行社送关，也可以直飞香港，在飞机出境地找旅行社送关。
可以自由去，自由行，无须跟旅游团走；
只需提前一天找旅行社帮你办理团队签过关名单；
所需资料：你通行证上有照片那页-包括：姓名、证件号码、签发地、通行证号码等；
过关流程：出发当天在关口联系上送关员，拿好过关单和港澳通行证排队进关，入境后可以自由活动，逗留七天时间（回程无须办理其它手续） 。
是的，在有效期内你可以直接到关口过关。
【港澳通行证有效期】
往来港澳通行证有效期5年。2014年9月15日，全面启用电子往来港澳通行证规定，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，对未满16周岁的仍签发5年有效通行证。
【签注有效期】
内地居民往来港澳签注分为6个种类，即个人旅游（G）、探亲（T）、商务（S）、团队旅游（L）、其他（Q）、逗留
（D）根据申请事由分类签发。其中香港G签和L签的有效期都为：3个月1次、3个月2次、1年1次、1年2次四种有效签注。澳门签注只有3个月1次、1年
1次申请。签注规定每次在香港或者澳门逗留不超过7天，一进一出算一次。
【签注有效期的解释】
以1年1次为例，不是表示1年内只能去1次，而是指该签注的有效期为1年，在1年以内往返过港澳后，还可以再次申请签注，申请次数没有限制。如果1年内不去，则该签注过期无效，可再次申请。