三国刘备手下的武将有关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
1、关羽
关羽（160－220年），本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，别遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走后，关羽被刘备任命为襄阳太守。刘备入益州，关羽留守荆州。
建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州。
关羽腹背受敌，被潘璋部擒获，被杀于临沮。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”。
崇为“武圣”，与“文圣”孔子齐名。《三国演义》尊其为蜀国“五虎上将”之首，毛宗岗称其为“《演义》三绝”之“义绝”。
2、张飞
张飞（？－221年），字翼德(正史中字益德，小说《三国演义》里为翼德)，幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三国时期蜀汉名将。因其勇武过人，而与关羽并称为“万人敌”。
建安十三年（208年），刘备于长坂坡败退时，张飞仅率二十骑断后，曹军无人敢逼近，刘备因此得以免难。
刘备入蜀后，张飞与诸葛亮、赵云进军西川，分定郡县。在抵达江州时义释了刘璋手下的巴郡太守严颜。建安二十年（215年），张飞在宕渠击败魏国名将张郃。
章武元年（221年），刘备称帝，张飞晋升为车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯。同年，张飞被其部将范强、张达所害。
3、赵云
赵云（？－229年），字子龙，常山真定（今河北省正定）人，三国时期蜀汉名将。汉末军阀混战，赵云率领义从加入白马将军公孙瓒，期间结识汉室皇亲刘备。
但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
4、马超
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁。
但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。
蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
5、黄忠
黄忠（？－220年），字汉升（太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”），南阳（治今河南南阳）人。汉末三国时期著名将领。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。
公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。
1、关羽
关羽（，本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
2、张飞
张飞，字翼德(正史中字益德，小说《三国演义》里为翼德)，幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三国时期蜀汉名将。因其勇武过人，而与关羽并称为“万人敌”。
3、赵云
赵云，字子龙，常山真定（今河北省正定）人，三国时期蜀汉名将。汉末军阀混战，赵云率领义从加入白马将军公孙瓒，期间结识汉室皇亲刘备。
4、马超
马超，字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁。
但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。
蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
5、黄忠
黄忠，字汉升（太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”），南阳（治今河南南阳）人。汉末三国时期著名将领。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。
公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。
高定 句扶 胡済 胡忠 胡班 吴班 吴兰 沙摩柯 周群 周仓 习珍 蒋琬 谯周 蒋舒 向宠 蒋斌 向朗 诸葛均
诸葛京 诸葛珪 诸葛玄 诸葛质 诸葛尚 诸葛瞻 宗预 孙乾 卓膺 赵云 张嶷 赵广 张遵 张绍 赵直 赵统
张苞 张翼 赵累 陈祗 陈寿 陈式 陈震 陈到 董允 董和 董厥 邓芝 邓良 杜睿 杜祺 甯随 马谡 马岱 马忠
马超 马邈 马良 樊建 潘濬 樊友 费祎 费观 费诗 糜竺 糜芳 冯习 傅士仁 傅佥 傅彤 庞义 法正 鲍素
庞统 彭羕 孟达 杨仪 杨戏 杨洪 雷铜 来敏 罗宪 李恢 李简 李球 李歆 李严 李撰 李福 柳隐 刘永 刘琰
刘贤 刘谌 刘禅 刘宁 刘巴 刘敏 刘辟 刘封 廖化 吕义 孟获 孟优 孟节 阿会喃 田豫 柯吾 蛾遮塞 鄂焕
饿何 烧戈 迷当 等等等等......