日本的99式155毫米自行榴弹炮在世界范围内与近年来各国研发的新式自行榴弹炮进行了横向对比。
与1989年服役的苏军2S19式152毫米自行榴弹炮相比，其发射普通榴弹的最大射程为24.7千米，而火箭增程弹的最大射程为28.9千米。德军的PzH2000则分别达到30千米和40千米。在发射速度上，2S19每分钟可发射7至8发，而PzH2000在1分钟内可以达到8发，3分钟内甚至可以达到20发。日本人认为，尽管99式在最大射程和发射速度上与这些对手相当，但其威力的全面评价还需要考虑远程观察能力和弹药补给能力。日本陆上自卫队的炮兵部队配备了无人观察机和野战射击指挥系统，使99式在配套性上表现出色。然而，就机动性和防护性而言，PzH2000的55吨重量和60千米/小时的最大速度使其在这些方面优于99式。
尽管如此，99式与美国的“十字军战士”相比，在总体性能上还有一定差距。然而，“十字军战士”项目已终止，99式这样的性能水平预计将在未来一二十年内继续主导。然而，日本军方担忧的是换装速度过慢，每年仅采购6至8辆99式，这可能导致到2010年后，99式的性能逐渐落后于新研发的先进武器。
99式155毫米自行榴弹炮是日本防卫厅技术研究本部委托小松制作所和三菱重工联合研制的。从2002年开始，它全面取代了风光一时的75式155毫米自行榴弹炮，成为日本陆上自卫队的主要炮兵装备。