日本陆上自卫队最新引进的装备是99式155毫米自行榴弹炮，这款火炮的诞生源于对原有75式155毫米自行榴弹炮的自主研发。它的研发目标是为了取代老旧的FH70式和75式155mm自行榴弹，以提升日本军队的火力和现代化水平。
这款新型自行榴弹炮的主要任务是增强炮兵部队的火力打击能力，尤其适合于北部军区各师团的部署。其每连装备数量为5门，这种配置确保了部队在战场上具有足够的火力支援和机动性。
作为日本军事技术的体现，99式155毫米自行榴弹炮不仅具备先进的炮管技术，还可能配备了先进的瞄准系统和弹道计算机，使得其在射击精度和射程上有所突破。它的出现，无疑提升了日本陆上自卫队在国际军事舞台上的实力和影响力。
99式155毫米自行榴弹炮是日本防卫厅技术研究本部委托小松制作所和三菱重工联合研制的。从2002年开始，它全面取代了风光一时的75式155毫米自行榴弹炮，成为日本陆上自卫队的主要炮兵装备。