问题具体是这样的，我PLC是走绝对值的，但是程序开始的时候是先复位到参考点，然后开始周期性的动作，但是走100个来回的时候，停到参考点的监控的脉冲数不一样了，一开始可能是4，停下之后可能是6，或8之类的，最多时相差16个脉冲。请问怎么处理这个问题，谢谢
是有波动，假如一开始电机复位，然后到一个参考点的时候监控脉冲接收总数是6055，然后让他走个100个周期。在走动的时候也是会回到参考点的，有时就可以看到到参考点时监控的接收脉冲就不是6055了，可能是6054，6053（只会少）。有两个电机，都是走绝对值，有时两个都会出现这种情况，有时只是其中一个会出现，请帮忙，要怎么处理，谢谢
追答我提到的波动，其实是马达跟随偏差。 因为前面没说明是监控接收脉冲的偏差，以为你看的是当前位置的偏差。
既然你确认过接收脉冲有偏差，先进一步确认下，发的脉冲多一点，比如20W个，清零后单向运行，看看驱动器接收脉冲是否相等。如果不等，那是丢命令了。
丢脉冲的话，只有通过加强抗干扰手段了。首先要做：这条脉冲的电线严格按照标准制作，屏蔽双绞线，两端屏蔽层接地。还可以做：排线交直流分开，控制器前端加滤波器，直流电源出线端尽量双绞在一起。暂时就想到这些。
我现在都是用双绞线，但是是用单边接地（好像是有规定单边接），然后想问下，这跟PLC有关吗？PLC会不会有干扰？伺服驱动器是增量式的编码器，然后PLC是走绝对式的位置，这样会有冲突吗？因为我好像听别人说PLC走绝对式的话，伺服电机也要选用绝对式的编码器，有这说法吗？谢谢
追答增量式编码器，和控制器走绝对值完全没有关系，这个你放心。
如果命令有丢失，那就是寻找为什么丢失。
如果单边接地的话，那么另外一端至少接外壳，伺服驱动器这段本体接地要做。
PLC干扰的可能性比较小，这东西不是大的干扰源。倒是伺服，变压器，马达，加热器，弧焊等这类设备干扰比较厉害。
也不知道，反正她现在监控模式下是显示丢脉冲了，还望你指点下，谢谢
追答首先问下你靠什么读取脉冲的，
闭环是靠光栅尺反馈给驱动器实现精确无误的定位。
半闭环编码器反馈给驱动器，驱动器在反馈给PLC。
开环就是普通步进电机了。
闭环、半闭环、开环都存在有干扰问题，收/发脉冲的线建议选择全屏蔽加网屏蔽线（禁止将信号线跟动力电缆发在同一线槽内），
偏差计数器的功能：
只有偏差计数器等于0是私服电机才停止转动，
如果你发1W个脉冲电机反馈回来的只N》0《N电机会根据偏差计数器当前的值进行正/反转校准，直至偏差计数器的值等于0是电机才停止转动。
首先电机不会出问题其次就是干扰和机械问题了，楼上说的已经很清楚了。
我在给你举例说明干扰问题：
例1：（发送干扰）
比如你发1W个脉冲在发送的过程中由于干扰原因驱动器只收到99994个脉冲而你的PLC上显示你发了1W个那么电机只会走99994个脉冲反馈回来也只有99994个脉冲。
例2：（接受干扰）
比如你发了1W个脉冲驱动器也收到了1W个脉冲，当驱动器给你反馈1W个脉冲时由于干扰原因你只收到99992个脉冲而实际私服已经给你发了1W个脉冲。
我只清楚这些了，忘其他高手指点指点，小弟也吸收吸收你们的经验。
要怎么确认是不是电机的编码器有问题