在对方自愿的情况下，与16—18岁的人发生性关系是不违法的。根据我国的法律，与未满14周岁的女性或男性发生性关系，无论对方是否自愿，都属于违法行为。关于“16到18岁发生性是违法吗”的具体回答，如果大家感兴趣的话，可以继续往下阅读和了解。
发生性关系的年龄是多少岁
1、我国目前并没有法律明确规定发生性关系的年龄是多少岁，但是明确规定了不能够与未满14周岁的女性或男性发生性关系。
2、如果对方未满14周岁（包括14岁），无论对方自愿与否，与其发生性行为都属于违法行为。
3、如果对方年龄在14周岁以上，有强迫、暴力或哄骗等行为而发生性关系，也属于违法行为。
4、虽然在年满14周岁——18周岁期间自愿发生性关系也不违法，但是最好还是在对性有一个充分的认知后再发生性关系。
关于性关系的介绍
性行为是人们满足性欲的行为，无论是异性还是同性之间，在发生性关系过程中都需要采取健康、安全的保护措施。
总之，发生性关系的最主要前提是在双方都自愿的情况下，并且在对性有较为全面的认知后再发生性关系，是对自己负责，也是对他人的负责。以上就是关于“16到18岁发生性是违法吗”以及“关于性关系的介绍”的具体回答，希望这些相关内容可以给各位提供一定的帮助。