回答你这个问题首先，要纠正一下你的思路：
他动词是相对自动词来说的，而被动词是相对使动词来说的。这个大前提你要先有个概念。
你之所以会混淆他动词和被动词，是因为他们在句子中间都同时涉及到动作的主体和客体。
比如：a.철수가 밥을 먹는다 (哲洙吃饭）
b.어린이가 개한테 물리었다 (小孩被狗咬）
这里a中먹는다是他动词，b中물리었다是被动词。
如何区别他们，（我就不引用原韩文了）简单来说：
从功能(기능)的角度：他动词是体现主语（주체)的动作，而被动词是体现主语以外其他行为者的动作。上面的例子a中，哲洙是主语，먹는다是哲洙的行为，所以먹는다是他动词。b中，어린이是主语，물리었다却是狗的行为，所以물리었다是被动词。
从构造（구조)的角度：被动词原来是没有的，它是通过对能动的他动词或者自动词加上词尾缀（-이-,-히-,-리-,-기-等）而形成的。所以上面例b中，물리었다是他动词물다的词根물-和词尾缀-리-结合而形成的。虽然都是咬的意思，但是물다是他动词，而물리다是被动词。
不知道这样说你清楚了没有，这里的定义和例句引用自<한국어 문법의 이해>(이주행2006)
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