如何让玩具车做圆周运动。用电机驱动的小车，怎么能做圆周运动？

Question

速度尽可能快（这个要求可降低），还要始终做圆周运动，可以由外圈开始行驶，绕的圈越来越小，也可以始终不变，但不能脱离圆的轨道，跑到圈外。该怎么做？
是轮胎一大一小，还是像前驱的轿车一样，前轮倾斜？还是四驱的好？有什么好的方案请提出来。有好多分分可以奖励。

Answer 1

如果圆周运动半径大，可以使用大小轮胎；如果圆周运动半径较小，就采用前轮偏置（后驱车），玩具车若是前驱式，那么前轮偏置就很难了（因为一般玩具车没有离合器），若采用后轮偏置，容易甩尾脱离轨道。要跑的轨道稳定，需要轮胎摩擦系数高。
要处理绕圈越来越小可能需要外加机械机构，比如回转减速机构使车子在运行过程中，偏置角度不断变大，但是偏置角只能达到一定程度，若一直变大会自锁（后轮主动的推不动前轮，前轮主动拖不动后轮）。
速度尽量快，需用功率高的电机，另外电机的速比也很关键，保证驱动力乘速度取到最大值，这需要不断测试才知道结果，一般玩具车速比为1:4和1:3之间。

Answer 2

只要将车的转向轮始终偏转一定角度就可以，偏转角度越大，圆周运动的半径就越小。如果车轮不能偏转，可以将一侧的车轮换成直径小一些车轮，这样玩具车会向小轮方向做圆周运动，车轮越小，圆周运动的半径越小。

Answer 3

前轴与车前后中轴线不要垂直即可．